論文

• Yuki Shizume, Atsushi Takata, Gen Endo. Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator “Super Dragon”, Journal of Robotics and Mechatronics., Vol. 36, No. 1, pp. 21-29, Feb. 2024.  公式リンク  
  
• Atsushi Takata. Automatic Design of Serial Linkage Using Virtual Screw Joint, Journal of Robotics and Mechatronics., Vol. 36, No. 1, pp. 149-157, Feb. 2024.  公式リンク  
  
• Atsushi Takata, Gen Endo. Dynamics-Based Control and Path Planning Method for Long-Reach Coupled Tendon-Driven Manipulator, Journal of Robotics and Mechatronics., Vol. 36, No. 1, pp. 30-38, Feb. 2024.  公式リンク  
  
• A. Takata, H. Nabae, K. Suzumori, G. Endo. Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, vol. 6, no. 4, pp. 6647-665, July 2021.  公式リンク  
  
• Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 6, Issue 4, pp. 6228-6234, June 2021.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 高田敦, 堀米篤史. ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発, 日本機械学会論文集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 85, No. 875, p. 19-00075, June 2019.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Atsushi Horigome, Atsushi Takata. Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Vol. 4, Issue 2, pp. 934-941, Jan. 2019.  公式リンク  
  
• Atsushi Horigome, Gen Endo, Atsushi Takata, Youki Wakabayashi. Development of New Terminal Fixation Method for Synthetic Fiber Ropes, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Vol. 3, Issue 4, pp. 4321-4328, June 2018.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 堀米篤史, 若林陽輝, 高田敦. 高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 (溝付きプーリと二重８の字結びによる端部固定), 日本機械学会論文集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 84, No. 864, pp. 18-00067, June 2018.  公式リンク  
  
• Atsushi Takata, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Yoshihiro Mizutani, Yoshiro Suzuki. Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-Distance Cable-Pulley System, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Vol. 3, No. 3, pp. 1743 - 1750, Feb. 2018.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Kohei Noda, Rei Sugihara, Shinya Sadachika, Atsushi Takata, Kentaro Nakamura, Gen Endo, Yosuke Mizuno, Sze Y. Set, Shinji Yamashita. Continuous Strain Profiling with Low-Coherence Brillouin Optical Correlation-Domain Reflectometry, The Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO) 2024, May 2024.
• Ryota Kawamae, Atsushi Takata, Kenjiro Takemura, Yuta Kurashina. Forming Spheroid Using Hydrogel Microwellnad Pneumatic Soft Actuator, The 37th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS2024), Jan. 2024.
• Atsushi TAKATA, Takayoshi KAMADA, Yuta KURASHINA. Soft Robot for Cell Culture with Multi-directional Mechanical Stretches, The 16th IFToMM World Congress, Nov. 2023.
• Gen Endo, Toshiya Nagai, Atsushi Takata, Zhenyu Wang, Hiroshige Kikura, Hideharu Takahashi. Development using Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm (2)Development of an Articulated Robot Arm with Telescopic Structure, International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2022 (FDR2022),, Oct. 2022.
• Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-driven Articulated Manipulator, The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 6, Issue 4, pp. 6647-6653, Sept. 2021.  公式リンク  
  
• Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, Sept. 2021.
• Gen Endo, Atsushi Horigome, Atsushi Takata. Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator, IEEE/International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019), IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 4, Issue 2, pp. 934-941, May 2019.  公式リンク  
  
• Atsushi Horigome, Gen Endo, Atsushi Takata, Youki Wakabayashi. Development of New Terminal Fixation Method for Synthetic Fiber Ropes, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018), IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 3, Issue 4, pp. 4321-4328, Oct. 2018.  公式リンク  
  
• Atsushi Takata, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Yoshihiro Mizutani, Yoshiro Suzuki. Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-Distance Cable Pulley System, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Vol. 3, Issue 3, pp. 1743 - 1750, May 2018.

国内会議発表 (査読有り)

• 遠藤玄, 堀米篤史, 高田敦. 化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム, 第24回ロボティクスシンポジア, 第24回ロボティクスシンポジア予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, pp. 63-64, Mar. 2019.
• 遠藤玄, 堀米篤史, 若林陽輝, 高田敦. 高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 ー溝付きプーリと二重８の字結びによる端部固定ー, 第23回ロボティクスシンポジア, 第23回ロボティクスシンポジア, 一般社団法人 日本機械学会, Mar. 2018.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 河前 遼太, 髙田 敦, 竹村 研治郎, 倉科 佑太. ハイドロゲルマイクロウェルを用いた空気圧印加による細胞組織の形成, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第49回研究会, 2P13, June 2024.
• 髙田敦, 谷中 望, 鎌田 崇義. 空間7関節閉ループ機構の設計と解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P1-O09, May 2024.
• 杉原怜, 野田康平, 定近晋也, 髙田敦, 中村健太郎, 水野洋輔, セット ジイヨン, 山下 真司, 遠藤玄. ブリルアン光相関領域反射計によるオイラーのベルト理論の直接的可視化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 河前 遼太, 髙田 敦, 竹村 研治郎, 倉科 佑太. 空気駆動ソフトアクチュエータによるスフェロイド形成, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第48回研究会, 7P2-PC-37, Nov. 2023.
• 髙田 敦. ものづくりを続けながら食っていく, RSJ2023 オープンフォーラム4, ロボコン・ものづくり経験を活かした人生歩みたい！, Oct. 2023.
• 曽山 泰生, 髙田 敦, 鎌田 崇義. キャスタのトー角駆動を用いたブレーキユニットの開発とキャスタワゴンの地震応答低減, Dynamics and Design Conference 2023, 日本機械学会, Aug. 2023.
• 河前 遼太, 髙田 敦, 竹村 研治郎, 倉科 佑太. ハイドロゲルとソフトアクチュエータを用いた細胞組織形成システム, Dynamics and Design Conference 2023, 日本機械学会, Aug. 2023.
• 鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの消費電力測定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A1-A21, June 2023.
• 髙田敦. ねじ対偶要素の設計とスクリュー理論を用いた閉ループ機構の数値解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-I18, June 2023.
• 髙田 敦. 仮想切断した連鎖の冗長逆運動学によるねじ対偶を含む空間閉ループ機構の運動解析, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 日本ロボット学会, 3E1-01, Oct. 2022.
• 鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先コンプライアンス, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 永井敏也, 髙田敦, Wang Zhenyu, 木倉宏成, 高橋秀治. 拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発(2) 多関節ロボットアームの開発, 第26回動力・エネルギー技術シンポジウム, July 2022.
• 永井 敏也, 鄭 冰, 髙田 敦, 木倉 宏成, 高橋 秀治, 遠藤 玄. 直動型テレスコピックブームによる拡張型Super Dragon多関節ロボットアームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集., 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 大場弘則, 赤岡克昭, 若井田育夫, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. 廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.
• 遠藤 玄, 永井 敏也, 髙田 敦, 木倉 宏成, 高橋 秀治. 拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発（2）多関節ロボットアームの開発, 日本原子力学会 2022年春の年会, 日本原子力学会 2022年春の年会予稿集, 一般社団法人日本原子力学会, Mar. 2022.  公式リンク  
  
• 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. 化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2021.  公式リンク  
  
• 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Thin McKibben Muscle Actuated 3-bar Tensegrity Prism and Deformation Sensing with Soft Sensor, The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’21), pp. 1063-1064, May 2021.
• 髙田 敦, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄. 自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Dec. 2020.
• 髙田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之. ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  
• 高田 敦, 遠藤 玄, 兼清 真人, 鈴森 康一, 難波江 裕之. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第六報：熱延伸されたUHMWPEロープの繰り返し曲げ耐久性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2018.
• 高田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 水谷義弘, 鈴木良郎. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第四報：長軸間距離試験機の製作と周波数応答, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2017.
• 高田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第三報：クリープ特性試験機の製作と初期実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2017.

特許など

• 遠藤玄, 有賀嵩紘, 髙田敦, 野田康平, 元岡歩, 東　浩昭, 田中　隆, 犬尾　武, 清水　治代, 山西　博道, 川端　眞人, 上原　隆浩, 森田　智好, 武田　英敏. 車椅子電動化装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2018/01/15. 特願2018-003986. 2019/07/25. 特開2019-122506. 特許第7053000号. 2022/04/04 2022.

学位論文

• 化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2022/03/26,   
• 化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2022/03/26,   
• 化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御,  本文,  博士（工学）,  東京工業大学,  2022/03/26, 
• 化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2022/03/26,   

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