論文

• Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Serially Coupled Self-Excited Pneumatic Actuator for Environment-Adaptive Steering Robot, IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 9, Issue 11, Page 10479 - 10486, Oct. 2024.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Zebing Mao, Gen Endo, Koichi Suzumori. Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 9, Issue 11, Page 9685 - 9692, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• Zebing Mao, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Multimodal Strain Sensing System for Shape Recognition of Tensegrity Structures by Combining Traditional Regression and Deep Learning Approaches, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 9, Issue 11, Page 10050-10056, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori. Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles, IEEE Robotics and Automatoin Letters, IEEE, Volume 9, Issue 6, Page 5472 - 5479, June 2024.
• Mengfei Xie, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 9, Issue 6, pp. 5030-5037, Apr. 2024.  公式リンク  
  
• Yanhong Peng, Hiroyuki Nabae, yuki funabora, Koichi Suzumori. Controlling a peristaltic robot inspired by inchworms, Biomimetic Intelligence and Robotics, Mar. 2024.

国際会議発表 (査読有り)

• feng yunhao, Hiroto Kodama, Tohru Ide, Akina Yamamoto, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024, Dec. 2024.  公式リンク  
  
• Hiroto Kodama, Tohru Ide, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory, The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Hiroto Kodama, Tohru Ide, feng yunhao, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure, IROS2024 Benchmarking via Competitions in Robotic Grasping and Manipulation Workshop, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Mengfei Xie, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), IEEE, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• T. Kanda, K. Hasnimoto, Y. Mizokuchi, D. Yamaguchi, S. Wakimoto, K. Suzumori, H. Nabae. A Flow Control Valve using Piezoelectric Vibrator for Hydraulic Soft Actuators, ACTUATOR24, June 2024.
• Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Back-Stretchable McKibben Muscles: Expanding the Range of Antagonistic Muscle Driven Joints, 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Proceeding of 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2024.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles, 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Proceeding of 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2024.  公式リンク  
  
• Yuta Tsukamoto, Kenji Sekiguchi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Measurement of Creep Deformation of Resin Structural Parts for a Lightweight Industrial Robot, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 592-597, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Kazuki Shishikura, Hiroyuki Nabae, Akihiro Matsutani, Mina Sato, Koichi Suzumori. Tetherless IPMC Actuator Integrated with Thin Magnesium Battery Formed by Sputtering, The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Shoma Tanaka, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Fiber Jamming Mechanism for Back-Stretchable McKibben Muscles, The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 2024.
• Shinya Sadachika, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Synthetic Fiber Rope Fixation Method Using Compact Non-Circular Pulley, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 2024.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hiroyuki Nabae. Self-Excited Actuation towards Physical Intelligence, 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), Nov. 2024.
• Mengfei Xie, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. A Novel Soft Robot Can Close and Heal Large-Scale Damages Assisted by Thin McKibben Muscles, Workshop IEEE IROS 2024 Self-healing and Damage Resilient Soft Robots, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Prototype of tongue muscle mimicking soft robot, The 7th Jc-IFToMM International Symposium, Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium, Japanese Council of IFToMM, vol. 7, pp. 232-235, June 2024.  公式リンク  公式リンク  
  
• Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Dynamic Characteristics of Back-Stretchable McKibben Muscles, The 7th Jc-IFToMM International Symposium, Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium, J-STAGE, Vol. 7, June 2024.
• Hiroyuki Nabae. Pneumatic Soft Actuators for Medical and Nursing Applications, Workshop IEEE ICRA 2024 Continuum and Soft Robotics for Medical Applications with Rising Stars on the Stage, May 2024.
• Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Toward Flexible Back-Stretchable McKibben Muscle, Robosoft2024 Fluid-driven soft actuators: challenges and opportunities, Apr. 2024.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Preliminary Study on Soft Tensegrity Modules for Morphological Robotic Applications, RoboSoft 2024 Shape Morphing in Soft Robots: Debates, Challenges and Opportunities, Apr. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 大久保暁史, 伊藤春那, 大澤来未, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究 -第15報：Roller-Walker II の性能評価-, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2024.
• 伊藤春那, 田中翔真, Na Gihyeok, 難波江裕之, FengYunhao, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験, 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. ポップアップ構造による蔓型パワーソフトグリッパーの性能向上, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 森翔汰, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. 細径人工筋を用いた犬の体幹部の筋骨格系模倣, 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 田中翔真, 山本陽太, 難波江裕之, 郡司芽久, 鈴森康一. 周囲組織との結合境界条件に着目した人工羽状筋の試作と特性, 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.
• 謝孟飛, 難波江裕之, 鈴森康一. 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ- 第8報: 機能膜圧迫型化学反応モジュールの試作 -, 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2024), 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 村本玲司, 難波江裕之, 鈴森康一. フランクリンベル型静電ジッピングアクチュエータに関する基礎的検討, 第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36）, 第36回｢電磁力関連のダイナミクス｣シンポジウム予稿集, June 2024.  公式リンク  
  
• 村本 玲司, 難波江 裕之, 鈴森 康一. PLZT素子と自励振動型静電ジッピングアクチュエータを用いたテザーレス小型移動ロボット , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• ヒョウ ウンコウ, 難波江裕之, 鈴森康一. 細径人工筋肉を用いた小型綱渡りロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 羅基爀, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. バイオメカニクスと獣医整形外科のためのイヌ後脚筋骨格ロボットプラットフォームの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 程晋輝, 井手徹, 難波江裕之, ヒョウ ウンコウ, 大野信吾, 鈴森康一. 鉄棒大車輪運動支援スーツの動力学シミュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 謝孟飛, 難波江裕之, 鈴森康一. 細径マッキベン型人工筋肉の駆動によって損傷を修復するソフトロボットにおける切断面寸法の移動性能への影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH 2024), ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 高耐久化した細径マッキベン型人工筋を用いたソフトテンセグリティロボットアームの投球実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 濱本龍之介, 難波江裕之, 鈴森康一, サイ シュウカイ. 3DプリンティングによるDEA駆動搬送機構の検討, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 金井規聡, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 ―第9報: 大型化のための3Dプリント部品接合法の提案―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1P1-P04, May 2024.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 岩原亮太, 井手徹, 難波江裕之, 鈴森康一. 象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 岩原亮太, feng yunhao, 難波江裕之, 鈴森康一. ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬の筋骨格ロボットの歩行実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 長谷川航希, 鎭目結稀, 難波江裕之, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 石川雄大, 難波江裕之, 鈴森康一. ソフトロボットのための真空内注型法の提案と検証実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 石川雄大, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. ヒトの舌筋組織の模倣, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 大久保暁史, 大澤来未, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第 8 報: 樹脂製トロコイド減速機の一脚試験機適用-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1P1-P03, May 2024.
• 山本陽太, 田中翔真, 難波江裕之, 鈴森康一. 細径人工筋を用いた立体型羽状筋の試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 難波江裕之, 井手徹, 鈴森康一. 超細径油圧シリンダの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 宍倉一輝, 難波江裕之, 鈴森康一. 自励振動型IPMCロボットの遊泳実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 田村 朱惟, 難波江 裕之, 三木 将仁, 原 正之. SMA型インパクトドライブ機構駆動時の温度変化が駆動特性に及ぼす影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 田中翔真, 難波江裕之, 鈴森康一. 自励振動アクチュエータを用いた環境適応型四脚ロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 田中翔真, 山本陽太, 難波江裕之, 鈴森康一. 人工羽状筋における境界条件が性能に及ぼす影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 関口兼司, 塚本悠太, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業用ロボットへの適用に向けた繊維強化樹脂材のクリープ変形量計測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 大澤来未, 大久保暁史, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究 ―第14報：3Dプリンタ製樹脂を主要構造材としたRoller-Walker II の開発―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-O01, May 2024.
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパー, 油空圧技術, 日本工業出版, Vol. 63, No. 1, pp. 20-22, Jan. 2024.

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