論文

• Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima. Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton, Sensors and Materials, Vol. 33, No. 8, pp. 2803-2824, Aug. 2021.  公式リンク  
  
• 岡田昌史, 宮嵜哲郎. 非線形状態空間写像を用いた力学的整合を持つ運動変換, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 79, No. 800, pp. 1913-1922, June 2013.

国際会議発表 (査読有り)

• Masafumi Okada, Tetsuro Miyazaki. Motion Design of Multi Degrees of Freedom Robot with Dynamical Consistency Using Motion Reduction, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov. 2013.
• Tetsurou Miyazaki, Masafumi Okada. Motion Pattern Design Satisfying Dynamical Consistency and Differential Relations between Position, Velocity and Acceleration, SICE Annual Conference 2013, Sept. 2013.

国内会議発表 (査読有り)

• 宮嵜哲郎, 岡田昌史. 力学的整合性を満たす歩行ロボットの加速度運動パターン設計, 第19回ロボティクスシンポジア, Mar. 2014.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 青柳恵, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 菅野貴皓, 川嶋健嗣. 空気圧シリンダを用いた腰装着型内視鏡保持アーム, 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2018.
• 岡田昌史, 宮嵜哲郎. 自律制御系設計のための動力学的運動変換, 日本機械学会2013年度年次大会, F112004, Sept. 2013.
• 宮嵜哲郎, 岡田昌史. 運動低次元化を用いた多自由度ロボットの力学的拘束を満たす運動パターン生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-L07, May 2013.
• 宮嵜哲郎, 岡田昌史. 位置・速度・加速度の微分関係と力学的整合性を満たす運動パターンの生成, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2N3-5, Dec. 2012.
• 宮嵜哲郎, 岡田昌史. 力学的整合性を満たす運動パターンの獲得, 第30回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2012AC4N3-8, Sept. 2012.
• 宮嵜哲郎, 岡田昌史. 非線形状態空間写像を用いた運動の変換とロボットの運動生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012), 2A1-Q01, May 2012.
• 宮嵜哲郎, 岡田昌史. 非線形状態空間写像による力学構造の一致を利用したロボットの運動生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2011.
• 宮嵜哲郎, 岡田昌史. ロボットの運動のための力学的アナロジー, 第16回日本IFToMM会議シンポジウム, pp. 55-58, Nov. 2010.
• 宮嵜哲郎, 岡田昌史. 運動特性を保存した非線形状態空間写像とアナロジーに基づくコントローラ設計, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2009, CD-ROM, 624, Sept. 2009.

学位論文

• 力学的拘束を満足するデータ写像に基づいたロボットの運動設計,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2014/03/26,   
• 力学的拘束を満足するデータ写像に基づいたロボットの運動設計,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2014/03/26,   
• 力学的拘束を満足するデータ写像に基づいたロボットの運動設計,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2014/03/26,   

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