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枝村一弥 研究業績一覧 (187件)
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論文
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Joon-Wan Kim,
Thanh V.X.Nguyen,
Kazuya Edamura,
Shinichi Yokota.
Triangular Prism and Slit Electrode Pair for ECF Jetting Fabricated by Thick Micromold and Electroforming as Micro Hydraulic Pressure Source for Soft Microrobots,
International Journal of Automation Technology,
富士技術出版株式会社IJAT編集部,
Vol. 10,
No. 4,
p. 470-478,
July 2016.
公式リンク
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Dong HAN,
J.W. KIM,
S.YOKOTA,
E.EDAMURA.
ECF MICROPUMP FABRICATED BY ELECTROFORMING WITH NOVEL SELF-ALIGNED MICRO-MOLDING TECHNOLOGY,
The 15th International Conference on Micro and Nanotechnology for Power Generationand Energy Conversion Applications (PowerMEMS 2015),
Journal of Physics: Conference Series,
IOP Publishing,
Vol. 660,
No. 1,
pp. 012029,
Dec. 2015.
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Shohei Uenoa,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Micro inchworm robot using electro-conjugate fluid,
Sensors and Actuators A: Physical,
Elsevier,
Vol. 216,
pp. 36-42,
Sept. 2014.
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小林 紀穂,
倉科 佑太,
竹村 研治郎,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いた Droplet μTAS のための液滴混合デバイスの開発,
日本機械学会論文集,
Vol. 80,
No. 819,
May 2014.
公式リンク
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Yoko Abe,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Active Flow Channel Matrix using Electro-conjugate Fluid for μTAS application,
JFPS International Journal of Fluid Power System,
Vol. 5,
No. 1,
pp. 11-15,
Nov. 2012.
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Joon-Wan Kim,
Takashi Yoshimoto,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Concept of a Focus-Tunable ECF Microlens and Fabrication of a Large Model Prototype,
Fuji Technology Press Co., Ltd.,
Vol. 6,
No. 4,
pp. 476-481,
July 2012.
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A. Yamaguchi,
K. Takemura,
S. Yokota,
K. Edamura.
Robot Finger Using Electro-conjugate Fluid,
Advanced Robotics,
Vol. 26,
pp. 861/876,
July 2012.
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Kento Mori,
Akihiro Yamaguchi,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Control of a novel flexible finger using electro-conjugate fluid with built-in angle sensor,
Sensors and Actuators A: Physical,
Volume 183,
pp. 75-83,
May 2012.
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J.-w. KIM,
T. SUZUKI,
S. YOKOTA,
K. EDAMURA.
Tube-type micropump by using electro-conjugated fluid (ECF),
Sensors and Actuators: A,
Vol. 174,
pp. 155/161,
Feb. 2012.
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Kento Mori,
Hideki Yamamoto,
Kenjiro Takemura,
SHINICHI YOKOTA,
Kazuya Edamura.
Dominant Factors Inducing Electro-conjugate Fluid Flow,
the Journal of Sensors and Actuators A,
Elsevier,
vol. 167,
84-90,
Mar. 2011.
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尾川宜嗣,
横田眞一,
枝村 一弥,
竹村研治郎.
電界共役流体を用いた2軸液体マイクロレートジャイロの開発,
日本機械学会論文集,
77巻,
773号,
204-211,
Jan. 2011.
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K. Tokida,
K. Takemura,
S. Yokota,
K. Edamura.
Robotic earthworm using electro-conjugate fluid,
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,
Vol. 33,
No. 4,
1643-1651,
2011.
-
A. Yamaguchi,
K. Takemura,
S. Yokota,
K. Edamura.
An In-pipe Mobile Robot Using Electro-Conjugate Fluid,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems,and manufacturing,
Vol. 5,
No. 3,
pp. 214-226,
2011.
-
A. Yamaguchi,
K. Takemura,
S. Yokota,
K. Edamura.
A Robot Hand Using Electro-conjugate Fluid,
Sensors & Actuators: A,
Vol. 170,
pp. 139-146,
2011.
-
Shinichi Yokota,
Yoshitsugu Ogawa,
Kenjiro Takemura,
Kazuya Edamura.
A dual-axis liquid rate micro gyroscope using Electro-Conjugate Fluid,
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,
Vol. 14,
No. 7,
pp. 751/755,
Nov. 2010.
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Kenichiro Tokida,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Robotic earthworm using electroconjugate fluid,
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,
Vol. 33,
No. 4,
pp. 1643/1651,
Oct. 2010.
-
Shinichi YOKOTA,
Fumiya YAJIMA,
Kenjiro TAKEMURA,
Kazuya EDAMURA.
ECF-jet driven Micro artificial antagonistic muscle actuators and its integration,
Advanced Robotics,
VSP,
Vol. 24,
No. 14,
pp. 1929-1943,
Oct. 2010.
-
Hideki Yamamoto,
Kento Mori,
Kenjiro Takemura,
Leslie Yeo,
James Friend,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Numerical Modeling of Electro-Conjugate Fluid Flows,
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL,
ELSEVIER SCIENCE SA,
Vol. 161,
No. 1-2,
pp. 152-157,
June 2010.
-
Kazuhiro Yoshida,
Tsutomu Soga,
Masashi Kawachi,
Kazuya Edamura,
Shinichi Yokota.
Magneto-rheological valve-integrated cylinder and its application,
Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, J. of Systems and Control Engineering,
PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING LTD,
Vol. 224,
pp. 31-40,
Mar. 2010.
-
R.V. Raghavan,
J. Qin,
L.Y. Yeo,
J.R. Friend,
Kenjiro Takemura,
S. Yokota,
K. Edamura.
Electrokinetic actuation of low conductivity dielectric liquids,
Sensors and Actuators B: Chemical,
Vol. 140,
1,
pp. 287-294,
June 2009.
-
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Mamoru Suzuki,
Kazuya Edamura,
Hideo Kumagai,
Tsunehiko Imamura.
A liquid rate gyroscope using electro-conjugate fluid,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 149,
2,
pp. 173/179,
Feb. 2009.
-
横田 眞一,
今村 恒彦,
鈴木 守,
竹村研治郎,
枝村 一弥,
熊谷 秀夫.
電界共役流体を用いたマイクロ液体レートジャイロの研究,
日本機械学会論文集 C編,
Vol. 75,
No. 750,
pp. 496-502,
Feb. 2009.
-
K. Takemura,
S. Yokota,
T. Imamura,
K. Edamura,
H. Kumagai.
Practical design of a liquid rate gyroscope using an electro-conjugate fluid,
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,
Professional Engineering Publishing,
Vol. 223,
No. 6,
pp. 727-736,
2009.
-
Kenjiro Takemura,
Fumiya Yajima,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Integration of micro artificial muscle cells using electro-conjugate fluid,
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL,
ELSEVIER SCIENCE SA,
Vol. 144,
No. 2,
pp. 348-353,
June 2008.
-
横田眞一,
阿部竜太郎,
竹村研治郎,
枝村一弥.
ECFジェット駆動マイクロフィンガの提案とラージモデルの特性評価,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 38,
No. 5,
pp. 65-70,
Sept. 2007.
-
Ryutaro Abe,
Kenjiro Takemura,
Kazuya Edamura,
Shinichi Yokota.
Concept of a Micro Finger using Electro-conjugate Fluid and Fabrication of a Large Mode Prototype,
Sensors and Actuators,
Vol. 136,
No. 2,
pp. 629-637,
May 2007.
-
Woo-Suk Seo,
Kazuhiro Yoshida,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
A high performance planar pump using electro-conjugate fluid with improved electrode patterns,
Sensors and Actuators A,
Elsevier,
Vol. 134,
pp. 606-614,
Mar. 2007.
-
Kenjiro Takemura,
SHINICHI YOKOTA,
Kazuya Edamura.
Development and Control of a Micro Artificial Muscle Cell using Electro-conjugate Fluid,
Sensors and Actuators A,
Vol. 133,
No. 2,
pp. 493-499,
Feb. 2007.
-
Kenjiro Takemura,
Hiroto Kozuki,
Kazuya Edamura,
Shinichi Yokota.
A Micromotor using Electro-conjugate Fluid - Improvement of motor performance by using saw-toothed electrode series -,
Sensors and Actuators A,
Vol. 140,
pp. 131-137,
2007.
-
Ryutaro Abe,
Kenjiro Takemura,
Kazuya Edamura,
SHINICHI YOKOTA.
Concept of a Micro Finger using Electro-conjugate Fluid and Fabrication of a Large Mode Prototype,
Sensors and Actuators A,
Oct. 2006.
国際会議発表 (査読有り)
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Dong HAN,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura,
Joon-wan KIM.
Dynamic Characteristics of Hybrid 3D-printed Mini Finger Embedding ECF (Electro-conjugate Fluid) Micropump,
20th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2016),
20th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2016),
p. 89-90,
Oct. 2016.
公式リンク
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Joon-wan KIM,
Seiya FURUKI,
Shinichi YOKOTA,
Kazuya EDAMURA.
Study on increasing output power density in ECF micropumps,
The KSFC 2015 Autumn Conference on Drive and Control International Session,
Proceedings of The KSFC 2015 Autumn Conference on Drive and Control International Session,
pp. 131-134,
Oct. 2015.
-
Yoshiki Iijima,
Kyohei Hosoda,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Numerical Simulation of Electro-conjugation Fluid Flow Considering Electric Double Layer,
The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
ICMDT2015 Proceedings,
pp. 466-467(FR-PO-32),
Apr. 2015.
公式リンク
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Dong Han,
Hongri Gu,
Joon-wan Kim,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
A Novel 3D-Printed Finger Integrated with ECF Micropump,
The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
ICMDT2015 Proceedings,
pp. 124-125,
Apr. 2015.
公式リンク
-
Misaki Shimizu,
Joon-wan Kim,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Proposal of DRIE-Fabricated Silicon Electrode Pairs for ECF Micropumps,
The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
ICMDT2015 Proceedings,
pp. 126-127(TH-D-1-6),
Apr. 2015.
公式リンク
-
Tatsuya Matsubara,
Joon-wan Kim,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Proposal of Pumping Aqueous Solution Using ECF Micropump with Diffuser & Nozzle Mechanism,
The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
ICMDT2015 Proceedings,
pp. 326-327(TH-PO-18),
Apr. 2015.
公式リンク
-
Kazuyoshi Kondo,
Joon-wan Kim,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Miniaturization of braille cells by utilizing ECF micro actuators,
The 18th International Conference on Mechatronics Technology,
ICMT2014 The 18th International Conference on Mechatronics Technology,
ID100,
Oct. 2014.
公式リンク
-
Hongri GU,
Joon-wan KIM,
Shinichi YOKOTA,
Kazuya EDAMURA.
3-TRIANGULAR PRISM ELECTRODES DESIGN FOR ELECTRO-CONJUGATE FLUID MICROPUMP,
the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power Matsue 2014,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power Matsue 2014,
The Japan Fluid Power System Society (JFPS),
pp. 571-573,
Oct. 2014.
公式リンク
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Mika NARAKI,
Kenjiro TAKEMURA,
Shinichi YOKOTA,
Kazuya EDAMURA.
EFFECT OF ELECTRODE MATERIALS ON ELECTRO-CONJUGATE FLUID FLOW GENERATION,
the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power Matsue 2014,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power Matsue 2014,
The Japan Fluid Power System Society (JFPS),
pp. 447-451,
Oct. 2014.
公式リンク
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Joon-wan Kim,
Shinichi Yokota,
Masaya Satoh,
Kazuya Edamura.
ECF MICROPUMP-INTEGRATED MICRO HAND BY MEMS TECHNOLOGY,
Bath/ASME symposium on fluid power and motion control (FPMC 2014),
Proceedings of ASME/Bath 2014 symposium on fluid power and motion control (FPMC 2014),
pp. FPMC2014-7843(1-3),
Sept. 2014.
公式リンク
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Joon-wan Kim,
Koudai Mikurino,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
ECF Micro Hydraulic Power Source by MEMS-Fabricated Pentagonal Prism Electrode Arrays,
World Automation Congress 2014(WAC2014),
World Automation Congress 2014(WAC2014),
pp. 1569917659(1-3),
Aug. 2014.
公式リンク
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J.-W. Kim,
Masaya Satoh,
S. Yokota,
K. Edamura.
Micropump-Integrated Eccentric Tube Type Microactuator by Electro-Conjugate Fluid,
14th International Conference on New Actuators (Actuator2014),
ACTUATOR14,
MESSE BREMEN,
pp. 410-413,
June 2014.
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J.-w. Kim,
satoru yamasita,
S. Yokota,
K. Edamura.
Flexible Microgripper by Integrating Balloon-type Microactuators with Built-in ECF Micropumps,
The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (FLUCOME 2013),
The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (FLUCOME 2013),
OS5-02-4,
Nov. 2013.
-
S. Ueno,
K. Takemura,
S. Yokota,
K. Edamura.
An Inchworm Robot using Electro-conjugate Fluid,
The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (FLUCOME 2013),
The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (FLUCOME 2013),
OS5-02-1,
Nov. 2013.
-
K. Nakagawa,
T. Okada,
K. Takemura,
S. Yokota,
K. Edamura.
Understanding of Electro-conjugate Fluid Flow through Flow Visualization Experiments,
The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (FLUCOME 2013),
The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (FLUCOME 2013),
OS5-02-1,
Nov. 2013.
-
Hongri Gu,
Joon-wan Kim,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Study on Output Characteristics of downsized ECF micropump,
17th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2013),
17th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2013) PROCEEDINGS,
pp. 283-285,
Oct. 2013.
-
Sang In Eom,
Shinichi Yokota,
Joon-Wan Kim,
Kazuhiro Yoshida,
Kazuya Edamura.
A silicone rubber bimorph actuator driven by bidirectional ECF jet generator,
17th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2013),
17th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2013) PROCEEDINGS,
pp. 149-151,
Oct. 2013.
-
Joon-wan Kim,
satoru yamasita,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Micropump-Integrated Balloon Type Microactuators,
The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2013 ),
pp. 143,
May 2013.
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Joon-wan Kim,
Yoshiho Yamada,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
High Performance ECF Micropump by the 3D Integration of MEMS-fabricated Eectrodes,
The 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP 2013),
Proceedings of the Eighth International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP 2013),
World Publishing Corporation,
pp. 68-72,
Apr. 2013.
-
Joon-wan Kim,
Yuji Miyagawa,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Study on Closed Loop ECF Micro Devices for Cooling a Micro Chip,
16th International Conference on Mechatronics Technology,
16th International Conference on Mechatronics Technology PROCEEDINGS,
pp. 15-18,
Oct. 2012.
公式リンク
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Yoshiho Yamada,
Joon-wan Kim,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
ECF Micropump by the 3D Integration of MEMS-fabricated Triangular Prism and Slit (TPS) Electrode Pairs,
16th International Conference on Mechatronics Technology,
16th International Conference on Mechatronics Technology PROCEEDINGS,
pp. 10-14,
Oct. 2012.
公式リンク
-
Sang In Eom,
Shinichi Yokota,
Joon-wan Kim,
Kazuya Edamura.
New Design of an Electrode for ECF Jet Micro Cylinder,
16th International Conference on Mechatronics Technology,
16th International Conference on Mechatronics Technology PROCEEDINGS,
pp. 6-9,
Oct. 2012.
公式リンク
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Joon-wan KIM,
Yu SAITO,
Shinichi YOKOTA,
Kazuya EDAMURA.
Flexible Hydraulic Micro Actuator Based on McKibben-type ECF Artificial Muscles,
11th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization,
Dec. 2011.
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Joon-wan Kim,
Vinh Xuan Thanh Nguyen,
Shinichi Yokota,
Kazuya EDAMURA.
High Performance ECF (Electro-Conjugate Fluid) Micropump by the In- plane Integration of MEMS-fabricated electrodes,
15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011),
Dec. 2011.
-
Kenichiro Tokida,
Akihiro Yamaguchi,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
A Bio-inspired Robot Using Electro-conjugate Fluid,
15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011),
Dec. 2011.
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Vinh Xuan Thanh Nguyen,
Tsunehiko Imamura,
Joon-wan Kim,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Development of MEMS-based ECF micro rate gyroscopes with the micro hydraulic power source and flow sensor in a chip,
15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011),
Dec. 2011.
-
Vinh Xuan Thanh Nguyen,
Tsunehiko Imamura,
Joon-Wan Kim,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
MEMS-Based Liquid-Rate Gyroscope Using Electro-Conjugate Fluid,
The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia,
Nov. 2011.
-
Hai-bo Wang,
Joon-wan Kim,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Parameter Optimization on Power Density of MEMS-based Micro Triangular-prism-slit Electrode Array as an ECF-jet Generator,
15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011),
Nov. 2011.
-
Haibo,
Joon-wan,
Shinichi,
Kazuya Edamura.
Performance Evaluation of a Triangular-Prism-Slit Electrode Pair As an Electro-Conjugate Fluid Jet Generator,
2011 ASME Dynamic Systems and Control Conference, and Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control,
Nov. 2011.
-
Sang In Eom,
Hiroki Masuda,
Shinichi Yokota,
Kazuhiro YOSHIDA,
Kazuya Edamura.
Study about Micro Cylinder for Bidirectional Rolling Diaphragm Actuator Using ECF Jet,
15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011),
CD-ROM,
pp. 461-464,
Nov. 2011.
公式リンク
-
Atsushi Yashiki,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
A Flexible Pump Using Electro-Conjugate Fluid for Liquid Cooling of Electronic Chips,
15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011),
Nov. 2011.
-
T. Imamura,
T. Suzuki,
J.-w. Kim,
S. Yokota,
K. Edamura.
Development of MEMS-based ECF micro rate gyro,
8th JFPS international Symposium on Fluid Power,
Proceedings of JFPS International Symposium on Fluid Power,
2B2-1,
471-476,
Oct. 2011.
-
H.-b. Wang,
J.-w. Kim,
S. Yokota,
K. Edamura.
Parameter optimization of MEMS-based micro triangular-prism-slit electrode pair as an electro-conjugate fluid jet generator,
8th JFPS international Symposium on Fluid Power,
Proceedings of JFPS International Symposium on Fluid Power,
2B2-3,
477-481,
Oct. 2011.
-
J.-w. Kim,
S. Yokota,
K. Edamura.
Needle-ring electrode pair as an ECF-jet generator by using MEMS technology,
8th JFPS international Symposium on Fluid Power,
Proceedings of JFPS International Symposium on Fluid Power,
2B2-4,
482-487,
Oct. 2011.
-
H.-b. Wang,
J.-w. Kim,
S. Yokota,
K. Edamura.
A flexible electro-conjugate fluid micropump with three-dimensional triangular-prism-slit electrode pair,
2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,
Proceedings of 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,
P0093,
385-389,
Aug. 2011.
-
J.-w. Kim,
T. Yoshimoto,
S. Yokota,
K. Edamura.
Focus-tunable ECF microlens by MEMS technology,
2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,
Proceedings of 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,
P0162,
738-741,
Aug. 2011.
-
Masahiro Ishida,
Yutaka Tanaka,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Design and Fabrication of Electrodes for High-Powered Micro Pump Using Electro-Conjugate Fluid,
The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
Apr. 2011.
-
J.-w. Kim,
S. Yokota,
K. Edamura.
ECF-jet Micro-generator with multiple needle-hole electrode pairs,
International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
Proceedings of the International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
P-39,
235-236,
Apr. 2011.
-
Hai-bo Wang,
Joon-wan Kim,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
A High Performance ECF-jet Generator using Improved Three-dimensional Electrode Structures,
The 14th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2010),
The 14th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2010),
pp. 142/146,
Nov. 2010.
-
Tsunehiko Imamura,
Toshiya Suzuki,
Joon-wan KIM,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Miniaturization of ECF Micro Rate Gyro by using MEMS Technology,
The 14th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2010),
The 14th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2010),
Nov. 2010.
-
A. Yamaguchi,
K. Takemura,
S. Yokota,
K. Edamura.
A robot finger using electro-conjugate fluid,
Proc. ICEM2010,
Proc. ICEM2010,
RF-002852,
Sept. 2010.
-
Joon-wan KIM,
Vinh Xuan Thanh Nguyen,
Shinichi YOKOTA,
Kazuya EDAMURA.
MEMS-based tube-type micropump by using electro-conjugated fluid (ECF),
Proc. ICEM2010,
Proc. ICEM2010,
RF-003174,
Sept. 2010.
-
Yutaka Tanaka,
Masahiro Ishida,
Shinichi Yokota,
Kazuya EDAMURA.
Miniaturized and High-Powered Micro Pump Using Electro-Conjugate Fluid,
WAC 2010(World Automation Congress),
WAC 2010(World Automation Congress),
Sept. 2010.
-
K. Mori,
H. Yamamoto,
K. Takemura,
S. Yokota,
K. Edamura.
Theoretical Modeling and Corroborative Experiments for Electro-conjugate Fluid Flow,
Proc. ICEM2010,
Proc. ICEM2010,
RF-002283,
Sept. 2010.
-
Yoshitsugu Ogawa,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura,
Kenjiro Takemura.
A Dual-Axis Liquid Rate Micro Gyroscope Using Electro-Conjugate Fluid,
13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009,
13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009,
Oct. 2009.
-
J. Inoue,
S. Yokota,
K.Takemura,
K. Edamura.
Experimental Study on ECF-jet for ECF Driven Micro Fingers,
13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009,
13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009,
Oct. 2009.
-
Kazuya Edamura,
James R. Friend,
Leslie Y. Yeo.
Theoretical Modeling of Electro-conjugate Fluid Flow,
13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009,,
13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009,
Oct. 2009.
-
Kenichiro Tokida,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Robotic Earthworm using Electro-conjugate Fluid Confirmation of Fundamental Principle,
13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009,
13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009,
Oct. 2009.
-
Joon-wan Kim,
Toshiya Suzuki,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Tube-Type Micropump By Using Electro-Conjugated Fluid (ECF),
13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009,
13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009,
Oct. 2009.
-
Kenichiro Tokida,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Robotic Earthworm using Electro-conjugate Fluid,
The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM’2009),
The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM’2009),
633-634,
Sept. 2009.
-
Shinichi Yokota,
Mitsutoshi Hongo,
Kenjiro Takemura,
Kazuya Edamura,
Tsunehiko Imamura,
Hideo Kumagai.
ECF Liquid Rate Gyroscope,
The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM’2009),
The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM’2009),
625-626,
Sept. 2009.
-
Joon-Wan Kim,
Toshiya Suzuki,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Tube-type ECF Pump,
The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2009),
The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2009),
June 2009.
-
Shinichi Yokota,
Tsunehiko Imamura,
Kenjiro Takemura,
Kazuya Edamura.
A Liquid Rate Gyroscope Using Electro-Conjugate Fluid,
Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (ISSNIP2008),
Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (ISSNIP2008),
Dec. 2008.
-
Fumiya YAJIMA,
Kenjiro TAKEMURA,
Shinichi YOKOTA,
Kazuya EDAMURA.
A cell integrated ECF-jet driven artificial muscle actuator,
12th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2008),
12th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2008),
Oct. 2008.
-
Joon-wan Kim,
Yoshitsugu Ogawa,
Shinichi Yokota,
Kazuhiro Yoshida,
Kazuya Edamura.
ECF Microactuator with Needle-Ring Electrodes by MEMS Technology,
12th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2008),
Oct. 2008.
-
Yutaka Tanaka,
Masafumi EBISAWA,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Miniaturized and High‐Powered Micro Pump Using Functional Fluid ECF,
12th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2008).,
12th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2008).,
Oct. 2008.
-
Shinichi Yokota,
Kenjiro Takemura,
Mamoru Suzuki,
Kazuya Edamura,
Hideo Kumagai.
A Liquid Rate Gyroscope using Electro-conjugate Fluid - Practical Design and Characterization,
IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS 2008),
IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008),
Sept. 2008.
-
Kenjiro Takemura,
Young-Pyo Hong,
Kazuya Edamura,
Shinichi Yokota.
Earthworm type Robot driven by Electro-conjugate Fluid,
RoManSy 2008,
RoManSy 2008,
pp. 85-92,
July 2008.
-
Shinichi Yokota,
Kazuhiro Yoshida,
Woo-Suk Seo,
Kazuhiro Koizumi,
Joon-wan Kim,
Kazuya Edamura.
Forced Liquid Cooling System Using Thin Planar ECF Pump for High Power Electronic Chips,
ACTUATOR 2008,
ACTUATOR 2008,
pp. 226-229,
June 2008.
-
Rohan Raghavan,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
ELECTROKINETIC ACTUATION OF LOW CONDUCTIVITY DIELECTRIC LIQUIDS,
Proceedings of the Sixth International ASME Conference on Nanochannels, Microchannels and Minichannels,
Proceedings of the Sixth International ASME Conference on Nanochannels, Microchannels and Minichannels,
June 2008.
-
Shinichi Yokota,
Mamoru Suzuki,
Kenjiro Takemura,
Kazuya Edamura,
Hideo Kumagai.
Concept of a Liquid Rate Gyroscope Using an Electro-Conjugate Fluid,
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
pp. 317-322,
May 2008.
公式リンク
-
W.-S. Seo,
K. Yoshida,
S. Yokota,
K. Edamura,
Y.-B. Ham.
Forced Liquid Cooling System Using Planar ECF Pump for VLSI Chips,
11th Int. Conf. on Mechatronoics Technology (ICMT2007),
Proc. 11th Int. Conf. on Mechatronoics Technology (ICMT2007),
pp. 351-356,
Nov. 2007.
-
Fumiya Yajima,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Integration of ECF Micro Artificial Muscle Cells,
Proceedings of The 11th International Conference on Mechatronics Technology,
pp. 434-439,
Nov. 2007.
-
J. W. Kim,
Y. Nishida,
S. Yokota,
K. Yoshida,
K. Edamura.
ECF Micromotor Using MEMS Technology,
11th Int. Conf. on Mechatronoics Technology (ICMT2007),
Proc. 11th Int. Conf. on Mechatronoics Technology (ICMT2007),
pp. 207-210,
Nov. 2007.
-
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
ECF Micro Artificial Muscle Actuator and its Application to Micro Robot Arm,
Proceedings of The 6th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications,
pp. CD-ROM,
Sept. 2007.
-
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
ECF Micro Artificial Muscle Actuator and its Application to Micro Robot Arm,
The 6th International Symposium on Linear Drives for Industrial Applications (LDIA 2007),
Proc. LDIA2007,
pp. CD-ROM,
Sept. 2007.
-
Shinichi Yokota,
Hiroto Kozuki,
Kenjiro Takemura,
Kazuya Edamura.
DP-RE type Micromotors using Electro-conjugate Fluid,
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 1566-1571,
Apr. 2007.
-
Kenjiro Takemura,
SHINICHI YOKOTA,
Kazuya Edamura.
Improving Output Power of ECF Micromotors with triangle electrodes,
The 10th International Conference on Mechatronics Technology,
Proc. the 10th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2006),
pp. CD-ROM,
Nov. 2006.
-
Kenjiro Takemura,
SHINICHI YOKOTA,
Kazuya Edamura,
RYUTARO ABE.
A Micro Finger using Electro-conjugate Fluid - Concept and Performance of Large Model -,
International Conference on Mechatronics Technology 2006,
Proc. th 10th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2006),
pp. CD-ROM,
Nov. 2006.
-
Kenjiro Takemura,
SHINICHI YOKOTA,
Kazuya Edamura.
Driving Performance and Control of a Micro Artificial Muscle Cell using Electro-conjugate Fluid,
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006,
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 1018-1023,
May 2006.
国内会議発表 (査読有り)
-
K. Mori,
A. Yamaguchi,
K. takemura,
S. Yokota,
K. Edamura.
The control of a bellows actuator using electro-conjugate fluid,
8th JFPS international Symposium on Fluid Power,
Proceedings of JFPS International Symposium on Fluid Power,
2B3-1,
488-494,
Oct. 2011.
-
田中 豊,
酒井 朗弘,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体の電気的特性に関する実験的検討,
山梨講演会2011,
Oct. 2011.
-
田中 豊,
渡邉 彬,
酒井 朗弘,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電極間における電界共役流体の流れの可視化,
日本機械学会 2011年度年次大会,
Sept. 2011.
-
今村 恒彦,
鈴木 俊也,
金 俊完,
横田 眞一,
枝村 一弥.
MEMS 技術によるECF マイクロレートジャイロの開発,
日本機械学会 2011年度年次大会,
Sept. 2011.
-
山口 彰浩,
竹村 研治郎,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いたロボットハンド,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
May 2011.
-
金 俊完,
斎藤 優,
横田 眞一,
枝村 一弥.
McKibben 形ECF 人工筋を有する拮抗駆動マイクロアクチュエータ,
平成23年春季フルードパワーシステム講演会,
May 2011.
-
グェン ヴィンソンタン,
金 俊完,
横田 眞一,
枝村 一弥.
三角柱-スリット形電極の直列・並列化によるECF マイクロポンプの性能評価,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
May 2011.
-
グェン ヴィンソンタン,
金 俊完,
横田 眞一,
枝村 一弥.
MEMS 電極の平面集積化によるECF マイクロポンプの性能評価,
平成23年春季フルードパワーシステム講演会,
May 2011.
-
森 健人,
山口 彰浩,
竹村 研治郎,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いたベローズアクチュエータの制御,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
May 2011.
-
横田眞一,
尾川宜嗣,
枝村 一弥,
竹村研治郎.
ECFジェット駆動3軸液体マイクロレートジャイロ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,
日本機械学会,
CD-rom, 1P1-B08,
Feb. 2011.
-
森 健人,
山口彰浩,
竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体の制御モデルの構築,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
フルードパワーシステム学会,
pp. 103/105,
Dec. 2010.
-
山口彰浩,
竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いたロボットハンド,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
フルードパワーシステム学会,
pp. 106/108,
Dec. 2010.
-
金 俊完,
由元 崇,
横田眞一,
枝村 一弥.
MEMS 技術を用いたECF 可変焦点マイクロレンズの提案,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
フルードパワーシステム学会,
pp. 109/111,
Dec. 2010.
-
鈴木俊也,
金 俊完,
横田眞一,
枝村 一弥,
今村恒彦.
MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの開発,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
フルードパワーシステム学会,
pp. 112/114,
Dec. 2010.
-
斎藤 優,
横田眞一,
竹村研治郎,
枝村 一弥.
コモンラインを有する拮抗ECFマイクロアクチュエータ,
日本機械学会関東支部山梨講演会2010,
日本機械学会関東支部山梨講演会2010講演論文集,
日本機械学会,
pp. 54/55,
Oct. 2010.
-
山口彰浩,
竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いたロボットフィンガ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,
日本機械学会,
CD-rom,1P1-B01,
June 2010.
-
鈴木俊也,
横田眞一,
金 俊完,
今村恒彦,
枝村 一弥.
MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの特性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,
日本機械学会,
CD-rom, 1P1-B04,
June 2010.
-
王 海波,
金 俊完,
横田眞一,
枝村 一弥.
三角柱-スリット形電極対を用いたECF ジェット発生器の性能評価MEMS技術を用いた管路形ECFマイクロポンプ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,
日本機械学会,
CD-rom, 1P1-B03,
June 2010.
-
グェン ヴィン ソン タン,
金 俊完,
横田眞一,
枝村 一弥.
MEMS技術を用いた管路形ECFマイクロポンプ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,
日本機械学会,
CD-rom, 1P1-B05,
June 2010.
-
森 健人,
竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体に発生する流動の可視化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,
日本機械学会,
CD-rom, 1P1-B02,
June 2010.
-
鈴木俊也,
金 俊完,
横田眞一,
枝村 一弥,
今村恒彦.
MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの開発,
平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会,
平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会講演論文集,
フルードパワーシステム学会,
pp. 121/123,
May 2010.
-
田中 豊,
石田正浩,
横田眞一,
枝村 一弥.
機能性流体を用いたマイクロポンプモジュール(小形化のための新しい電極形状の提案と試作),
平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会,
平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会講演論文集,
pp. 67/69,
May 2010.
-
森 健人,
山本英樹,
竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体の流動原理の解明,
平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会,
平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会講演論文集,
フルードパワーシステム学会,
pp. 73/75,
May 2010.
-
金 俊完,
鈴木俊也,
横田眞一,
枝村 一弥.
MEMS技術を用いたECFマイクロレートジャイロ,
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22),
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22)講演論文集,
pp. 708/709,
May 2010.
-
金 俊完,
横田眞一,
枝村 一弥.
ECFを用いた可変焦点マイクロレンズ,
平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会,
平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会講演論文集,
フルードパワーシステム学会,
pp. 127/129,
May 2010.
-
金 俊完,
グエン ヴィン ソンタン,
横田眞一,
枝村 一弥.
MEMS技術を用いた高出力管路形ECFマイクロポンプ,
日本機械学会機素潤滑設計部門講演,
日本機械学会機素潤滑設計部門講演論文集,
No. 10-10,
pp. 79/80,
Apr. 2010.
-
長岡 知伸,
横田 眞一,
竹村 研治郎,
枝村 一弥.
ECF マイクロハンドに関する研究,
平成21年 秋季フルードパワーシステム講演会,
平成21年 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 55-57,
Nov. 2009.
-
グェン ヴィン ソン タン,
金 俊完,
枝村 一弥,
横田 眞一.
管路形ECFポンプの最適化,
平成21年 秋季フルードパワーシステム講演会,
平成21年 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 43-45,
Nov. 2009.
-
井上 潤一,
横田 眞一,
金 俊完,
枝村 一弥.
ECFジェットの発生圧力に関する研究,
平成21年 秋季フルードパワーシステム講演会,
平成21年 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 49-51,
Nov. 2009.
-
尾川 宜嗣,
横田 眞一,
枝村 一弥,
竹村 研治郎.
ECFを用いた2 軸マイクロレートジャイロに関する研究,
平成21年 秋季フルードパワーシステム講演会,
平成21年 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 115-117,
Nov. 2009.
-
山本英樹,
竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥,
ジェームズ フレンド,
レズリー ヨー.
電界共役流体の流体モデル構築,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 80-82,
June 2009.
-
長岡知伸,
矢島史也,
横田眞一,
竹村研治郎,
枝村 一弥.
ECFマイクロフィンガに関する研究,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 83-85,
June 2009.
-
時田憲一郎,
竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いた柔軟生物型ロボット,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 77-79,
June 2009.
-
金俊完,
鈴木俊也,
横田眞一,
枝村 一弥.
管路形ECF ポンプ,
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD21),
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD21),
May 2009.
国際会議発表 (査読なし・不明)
-
Joon-wan Kim,
Kazuyoshi Kondo,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
MEMS-Fabricated Needle & Ring Electrode Pair (NRE) and its Application to the Braille Cell,
The 4th Japan-China Joint Workshop on Fluid Power,
Proceedins of The 4th Japan-China Joint Workshop on Fluid Power,
The Japan Fluid Power System Society(JFPS),
pp. 71-73,
May 2016.
-
Yoko Abe,
Kenjiro Takemura,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura.
Active Flow Channel Matrix Using Electro-conjugate Fluid for μTAS Application,
The 2nd Japan-China Joint Workshop on Fluid Power,
pp. 45 – 49,
May 2012.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
小林 紀穂,
飯島 佳樹,
竹村 研治郎,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体の旋回流を用いた液滴混合デバイスによる生体発光,
平成27年春季フルードパワーシステム講演会,
平成27年春季フルードパワーシステム講演会論文集,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
pp. 61-63,
May 2015.
公式リンク
-
金 俊完,
三栗野 功大,
横田 眞一,
枝村 一弥.
ECFと五角柱電極アレイを用いた強制液冷システム,
平成27年春季フルードパワーシステム講演会,
平成27年春季フルードパワーシステム講演会論文集,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
pp. 73-75,
May 2015.
公式リンク
-
田中 豊,
神戸 晴夏,
林田 直之,
横田 眞一,
枝村 一弥.
機能性流体による高機能メカトロシステムのデザイン,
第24回フルードパワー国際見本市,
第24回フルードパワー国際見本市 カレッジ研究発表展示コーナー論文集,
(一社)日本フルードパワーシステム学会,
pp. 13-14,
Sept. 2014.
公式リンク
-
横田 眞一,
佐藤 政哉,
金 俊完,
枝村 一弥.
偏心チューブ形アクチュエータを用いたECFマイクロハンドの提案,
平成26年春季フルードパワーシステム講演会,
平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会,
pp. 70-72,
May 2014.
公式リンク
-
三栗野 功大,
横田 眞一,
金 俊完,
枝村 一弥.
五角柱電極アレイを用いた高出力ECF マイクロポンプの提案,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama,
3P2-I07,
May 2014.
公式リンク
-
GU Hongri,
金 俊完,
横田 眞一,
枝村 一弥.
三角柱−テーパースリット電極対を用いたECFマイクロポンプ,
第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会,
第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
No. 14-6,
pp. 137-138,
Apr. 2014.
-
上野将平,
竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いたマイクロロボットハンド,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 109-111,
Nov. 2013.
-
田中豊,
横田眞一,
枝村 一弥.
機能性流体ECF を用いたマイクロポンプモジュール(小形化と高出力化のための一提案),
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 124-126,
Nov. 2013.
-
小林紀穂,
竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いたDroplet μTAS のための液滴混合デバイス(複数液滴の自律的混合),
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 121-123,
Nov. 2013.
-
佐藤政哉,
金俊完,
横田眞一,
枝村 一弥.
ECF マイクロポンプ組込偏心チューブ形マイクロアクチュエータに関する研究,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 112-114,
Nov. 2013.
-
佐藤 政哉,
金 俊完,
横田 眞一,
枝村 一弥.
ECFジェット駆動偏心チューブマイクロアクチュエータの特性評価,
山梨講演,
山梨講演会講演論文集,
No. 130-3,
pp. 26-27,
Oct. 2013.
-
嚴 祥仁,
横田 眞一,
金 俊完,
枝村 一弥.
両方向ECFマイクロポンプによるマイクロアクチュエータの駆動,
日本機械学会 2013年度年次大会,
2013年度年次大会 DVD論文集,
J114023,
Sept. 2013.
-
グ ホンリ,
金 俊完,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電極対のマイクロ化によるECF効果に関する研究,
日本機械学会 2013年度年次大会,
2013年度年次大会 DVD論文集 2013年9月7日発行,
J114012,
Sept. 2013.
-
金 俊完,
近藤 一由,
横田 眞一,
枝村 一弥.
MEMS技術を用いた針-円筒スリット形ECFマイクロ液圧源,
日本機械学会 2013年度年次大会,
2013年度年次大会 DVD論文集,
J114013,
Sept. 2013.
-
小林 紀穂,
竹村研治郎,
横田眞一,
枝村一弥.
電界共役流体を用いたタンク・ポンプ一体型3関節ロボットフィンガ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集,
page 1A1-L04,
May 2013.
-
上野 将平,
竹村研治郎,
横田眞一,
枝村一弥.
電界共役流体を用いたシャクトリムシ型ロボット,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集,
2A1-M05,
May 2013.
公式リンク
-
金 俊完,
山田 嘉穂,
横田 眞一,
枝村 一弥.
多層化による高アスペクト比電極対を用いたECFマイクロポンプ,
平成25年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 109-111,
May 2013.
-
安部 陽子(慶應義塾大学),
竹村 研治郎,
佐藤 克成,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いたDroplet μTASのためのアクティブ流路マトリクス:複数液滴の位置制御,
平成24年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成24年秋季フルードパワーシステム講演会 論文集,
pp. 31-33,
Nov. 2012.
-
山下悟,
金俊完,
横田眞一,
枝村 一弥.
ECFジェット駆動バルーン形マイクロアクチュエータ,
山梨講演会,
山梨講演会講演論文集,
社団法人 日本機械学会関東支部,
No. 120-3,
pp. 16-17,
Oct. 2012.
公式リンク
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今村 恒彦,
NGUYEN Vinh Xuan Thanh,
金 俊完,
横田 眞一,
枝村 一弥.
MEMS 技術によるECF マイクロレートジャイロの開発と性能評価,
日本機械学会 2012年度年次大会,
2012年度年次大会DVD論文集,
J113035,
Sept. 2012.
公式リンク
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金 俊完,
宮川 裕史,
横田 眞一,
枝村 一弥.
マイクロチップ冷却用環状ECFマイクロデバイスの特性評価,
日本機械学会 2012年度年次大会,
2012年度年次大会DVD論文集,
J113036,
Sept. 2012.
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楢木 美香(慶應義塾大学),
竹村 研治郎,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を応用したタービン型モータ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
No. 12-3,
pp. 2A2-A10(1)- 2A2-A10(4),
May 2012.
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中川 慶(慶應義塾大学),
森 健人(慶應義塾大学),
竹村 研治郎,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を駆動源とした衝突形マイクロ流体素子―駆動原理の確認および流路形状の検討―,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
No. 12-3,
pp. 1P1-V04(1)- 1P1-V04(4)-,
May 2012.
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上野 将平(慶應義塾大学),
竹村 研治郎,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いた小型壁面移動ロボット,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
No. 12-3,
pp. 2A1-M04(1)-2A1-M04(4),
May 2012.
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阿部 陽子,
竹村 研治郎,
佐藤 克成,
横田 眞一,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いたμTAS用次世代アクティブ流路マトリクス,
平成24年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 1 -3,
May 2012.
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金 俊完,
山田 嘉穂,
横田 眞一,
枝村 一弥.
三角柱-スリット形電極を用いたECF マイクロポンプの立体集積化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
No. 12-3,
2P1-E11(1)-2P1-E11(2),
May 2012.
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嚴 祥仁,
増田 弘樹,
横田 眞一,
吉田 和弘,
枝村 一弥.
ECFジェット駆動マイクロ液圧用シリンダ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
No. 12-3,
pp. 2P1-E10(1)-2P1-E10(2),
May 2012.
-
嚴 祥仁,
増田 弘樹,
横田 眞一,
吉田 和弘,
枝村 一弥.
ECF マイクロシリンダ,
第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 297-298,
May 2012.
-
金 俊完,
王 海波,
横田 眞一,
枝村 一弥.
MEMS技術を用いたECF三角柱-スリット形電極対の性能評価,
第12回機素潤滑設計部門講演会,
第12回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集,
No. 12-14,
pp. 153-154,
Apr. 2012.
-
金俊完,
山田嘉穂,
横田眞一,
枝村 一弥.
三角柱-スリット形電極対の三次元集積化によるECFマイクロポンプ,
第12回機素潤滑設計部門講演会,
第12回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集,
No. 12-14,
p. 151-152,
Apr. 2012.
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増田弘樹,
嚴 祥仁,
横田 眞一,
吉田 和弘,
枝村 一弥.
ECF ジェット圧力駆動マイクロシリンダの試作および特性解明,
山梨講演会2011,
pp. 54-55,
Oct. 2011.
-
嚴祥仁,
横田眞一,
吉田和弘,
増田弘樹,
枝村 一弥.
高温環境におけるECF アクチュエータの可能性-温度変化による電流値の変化,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2011AC3K1-4,
Sept. 2011.
公式リンク
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嚴 祥仁,
増田 弘樹,
横田 眞一,
吉田 和 弘,
枝村 一弥.
ECF ジェットを用いた両方向ローリングダイアフラ ムマイクロアクチュエータに関する研究,
日本機械学会 2011年度年次大会,
DVD-ROM,
S113041,
Sept. 2011.
公式リンク
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増田 弘樹,
嚴 祥仁,
横田 眞一,
吉田 和弘,
枝村 一弥.
ECF ジェット駆動マイクロシリンダの開発,
平成23年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 82-84,
May 2011.
公式リンク
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金 俊完,
尾川 宜嗣,
横田 眞一,
吉田 和弘,
枝村 一弥.
MEMS技術によるECFジェットアクチュエータの高出力化,
第51回自動制御連合講演会,
第51回自動制御連合講演会 講演予稿集,
pp. 30-31,
Nov. 2008.
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田中 豊,
海老沢政文,
菅原 千種,
横田 眞一,
枝村 一弥.
ECFを用いたマイクロポンプの高出力化,
機能性流体を活用した次世代型フルードパワーシステムに関する公開シンポジウム,
機能性流体を活用した次世代型フルードパワーシステムに関する公開シンポジウム 講演論文集,
pp. 43-44,
Nov. 2008.
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横田 眞一,
本郷 充俊,
竹村 研治郎,
枝村 一弥,
熊谷 秀夫.
ECFジェットを用いたマイクロレートジャイロの低電圧化,
第17回MAGDAコンファレンス,
第17回MAGDAコンファレンス 講演論文集,
pp. 161-164,
Nov. 2008.
-
竹村 研治郎,
横田 眞一,
鈴木 守,
今村 恒彦,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いたマイクロ液体レートジャイロ,
第25回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,
第25回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,
Oct. 2008.
-
鈴木 俊也,
横田 眞一,
金 俊完,
枝村 一弥.
管路内側に電極配置を有するECF 管路形ポンプ,
山梨講演会2008,
山梨講演会2008 講演論文集,
pp. 229-230,
Oct. 2008.
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矢島 史也,
竹村 研治郎,
横田 眞一,
枝村 一弥.
ECF アクチュエータによるマイクロマニピュレータ,
山梨講演会2008,
山梨講演会2008 講演論文集,
pp. 231-232,
Oct. 2008.
-
金 俊完,
尾川 宜嗣,
横田 眞一,
吉田 和弘,
枝村 一弥.
MEMS技術によるECFジェットアクチュエータ,
日本機械学会2008年度年次大会,
日本機械学会2008年度年次大会講演論文集,
pp. 153-154,
Aug. 2008.
-
矢島 史也,
横田 眞一,
竹村 研治郎,
枝村 一弥.
ECFジェットを用いたマイクロ人工筋セルの集積化,
日本IFToMM会議第14回シンポジウム,
日本IFToMM会議第14回シンポジウム講演論文集,
pp. 83-86,
July 2008.
-
矢島 史也,
竹村 研治郎,
小泉 和弘,
横田 眞一,
枝村 一弥.
マイクロセル集積形ECF人工筋アクチュエータ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集,
June 2008.
-
竹村 研治郎,
横田 眞一,
鈴木 守,
枝村 一弥,
熊谷 秀夫.
電界共役流体を用いた液体レートジャイロ,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 32-34,
May 2008.
-
田中 豊,
海老沢 政文,
常磐 慧,
横田 眞一,
枝村 一弥.
機能性流体を用いたマイクロポンプモジュール -小形化と高出力化の検討-,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 35-37,
May 2008.
-
横田 眞一,
鈴木 守,
竹村 研治郎,
枝村 一弥,
熊谷 秀夫.
電界共役流体を用いた液体レートジャイロの研究,
第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD20),
第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD20)講演論文集,
May 2008.
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金 俊完,
横田眞一,
吉田和弘,
枝村 一弥.
MEMS技術を用いたECFマイクロモータ,
第8回機素潤滑設計部門講演会,
第8回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集,
pp. 117-118,
Apr. 2008.
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竹村研治郎,
横田眞一,
洪榮杓,
枝村 一弥.
電界共役流体を用いたぜん動運動型移動ロボットの研究,
平成18年度秋季フルードパワーシステム講演会,
平成18年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 52-54,
Nov. 2006.
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竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥.
セルの集積化によるECFマイクロ人工筋,
日本機械学会関東支部山梨講演会,
日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集,
pp. 203-204,
Oct. 2006.
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竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥.
ECFマイクロ人工筋セルの集積化,
日本機械学会年次大会,
日本機械学会年次大会講演論文集,
pp. 121-122,
Sept. 2006.
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竹村研治郎,
横田眞一,
枝村 一弥.
ECFマイクロ人工筋アクチュエータの駆動特性,
平成18年度春季フルードパワーシステム講演会,
平成18年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 28-30,
June 2006.
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