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木村仁 研究業績一覧 (214件)
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論文
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木村 仁,
広瀬 茂男.
低速高トルク流体駆動ユニットクラウンモータの開発,
日本機械学会,
Vol. 69,
No. 677,
pp. 117-125,
2003.
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木村 仁,
清水 圭輔,
広瀬 茂男.
能動車輪-受動関節連結型ヘビロボットの開発,
日本設計工学会,
Vol. 39,
No. 5,
pp. 44-53,
2004.
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Hitoshi Kimura,
Keisuke Shimizu,
Shigeo Hirose.
Development of ‘Genbu’: Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot,
The Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 16,
No. 3,
pp. 293-302,
2004.
-
臼井勇樹,
西川洋生,
池田純,
新妻学,
松本一磨,
木村仁,
伊能教夫.
肘頭のヤング率分布有限要素モデルに基づいた関節内骨折の至適内固定法の研究,
昭和学士会雑誌,
昭和大学学士会,
Vol. 77,
No. 6,
pp. 716-724,
Dec. 2018.
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大江優作,
木村仁,
伊能教夫,
平山義治,
吉田稔.
光干渉法を利用した振動センサの原理検証と応用可能性究,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 54,
No. 1,
pp. 111-117,
Jan. 2018.
-
Misato Tsuneoka,
Tetsutaro Yamaguchi,
Toru Nakamura,
Hitoshi Kimura,
Junichi Tanaka,
Kenji Mishima,
Tatsuo Shirota,
Norio Inou,
Koutaro Maki.
Masticatory Efficiency before and after Orthognathic Surgery Using Chewing Gum Containing Spherical Resinous Microparticles,
Showa University Journal of Medical Sciences,
Vol. 29,
4,
pp. 383-389,
Dec. 2017.
-
Misato TSUNEOKA,
Tetsutaro YAMAGUCHI,
Toru NAKAMURA,
Hitoshi KIMURA,
Junichi TANAKA,
Kenji MISHIMA,
Tatsuo SHIROTA,
Norio INOU,
Koutaro MAKI.
Masticatory Efficiency before and after Orthognathic Surgery Using Chewing Gum Containing Spherical Resinous Microparticles,
The Showa University Journal of Medical Sciences,
Vol. 29,
4,
Dec. 2017.
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Mariko Goto,
Wakana Yanagisawa,
Hitoshi Kimura,
Norio Inou,
Koutaro Maki.
A method for evaluation of the effects of attachments in aligner-type orthodontic appliance: Three-dimensional finite element analysis,
Orthodontic Waves,
Elsevier Japan,
274,
Oct. 2017.
-
Aya Shimazaki,
Hitoshi Kimura,
Norio Inou,
Koutaro Maki.
Development of a measurement system for the mechanical load of functional appliances,
Journal of Biomechanics,
Vol. 63,
pp. 197-202,
Oct. 2017.
-
木村仁,
倉元昭季,
伊能教夫.
バイオメカニクス的観点からの快適な枕,
日本フルードパワーシステム学会誌,
日本フルードパワーシステム学会,
Vol. 48,
No. 5,
pp. 243-246,
Sept. 2017.
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Akisue Kuramoto,
Yuma Inui,
Tomu Ichikawa,
Hiroyuki Ono,
Naoto Sekiyama,
Hitoshi Kimura,
Norio Inou.
Comfortable pillow design based on individual basis,
International Information Institute (Tokyo). Information,
Vol. 20,
No. 9A,
pp. 6627-6644,
Sept. 2017.
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Hitoshi Kimura,
Akisue Kuramoto,
Yuma Inui,
Norio Inou.
Mechanical Bed for Investigating Sleep-Inducing Vibration,
Journal of Healthcare Engineering,
Hindawi,
Volume 2017,
July 2017.
公式リンク
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木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
X線CTの精度向上のためのアーチファクト低減技術,
精密工学会誌,
No. 6,
pp. 523-528,
June 2016.
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Minoru Yoshida,
Yoshiharu Hirayama,
Atsushi Takahara,
Motofumi Kashi,
Keiji Takeuchi,
Toshiharu Ikeda,
Fumio Hirai,
Yosuke Mizuno,
Kentaro Nakamura,
Hitoshi Kimura,
Norio Ino,
Wataru Inoue.
Real-time displacement measurement system using phase-shifted optical-pulse interferometry: Application to a seismic observation system,
Japanese Journal of Applied Physics,
vol. 55,
no. 2,
022701,
Jan. 2016.
公式リンク
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Hitoshi Kimura,
Mokutaro Kataoka,
Takuya Higashi,
Norio Inou.
Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots,
Journal of of Aero Aqua Bio-mechanisms,
Vol. 4,
No. 1,
pp. 71-77,
Oct. 2015.
-
Ren KADOWAKI,
Hitoshi Kimura,
Norio Inou.
New Estimation Methods of Young's Modulus and Rupture Strength of Snack Foods Based on Microstructure,
Journal of Texture Studies(Online Version),
Sept. 2015.
-
新妻学,
池田純,
西川洋生,
臼井勇樹,
稲垣克記,
木村仁,
伊能教夫.
表面置換型人工肘関節周囲骨組織に生じる各肘関節角度における生体工学的コンピュータ応力解析,
昭和学士会誌,
昭和学士学会,
Vol. 75,
No. 1,
pp. 95-103,
Feb. 2015.
-
Yuko FUJITA,
Hitoshi KIMURA,
Wakana YANAGISAWA,
Norio INOU,
Koutaro MAKI.
Experimental Verification of Finite Element Analysis for a Thermoplastic Orthodontic Aligner,
Showa Univ J Med Sci,
Vol. 26,
No. 2,
pp. 139-147,
June 2014.
-
Hitoshi Kimura,
Takuya Matsuzaki,
Mokutaro Kataoka,
Norio Inou.
Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator,
The Scientific World Journal,
Volume 2013,
p. 10,
Nov. 2013.
-
齊藤 極,
木村 仁,
伊能 教夫,
藤川 泰成,
竹内 陽平,
槇 宏太郎.
咬合治療支援のためのハイブリッド型三次元顎運動診断システムの開発(個体別ハイブリッド顎骨モデルを利用した上下歯の接触状態の解析),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 79,
No. 807,
pp. 4121-4130,
Nov. 2013.
-
Ren KADOWAKI,
Norio INOU,
Hitoshi KIMURA.
Effect of Vibration Characteristics of Skull in Mastication of Crispy Foods on Food Texture(雑誌掲載論文兼講演論文),
2013 3rd International Conference on Biotechnology and Food Engineering(ICBFE 2013),
Journal of Medical and Bioengineering,
Vol. 2,
No. 3&4,
pp. 186-190,
Aug. 2013.
-
Ren KADOWAKI,
Norio INOU,
Hitoshi KIMURA.
Measurement of Microscopic Young’s Modulus of Crispy Foods(雑誌掲載論文兼講演論文),
International Proceedings of Chemical, Biological & Environmental Engineering,
Vol. 50,
pp. 79-83,
May 2013.
-
Hitoshi Kimura,
Masashi Nakamura,
Norio Inou,
Masayuki Matsudaira,
Minoru Yoshida.
Identification Method of Sensor Directions and Sensitivities in Multi-Axis Accelerometer (Actual Measurement of Direction Tensor and Sensitivity Tensor),
Journal of robotics and mechatronics,
Vol. 25,
No. 2,
pp. 408-416,
Apr. 2013.
-
Hitoshi KIMURA,
Mokutaro KATAOKA,
Shotaro SUZUKI,
Daisuke AKIMOTO,
Norio INOU.
A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
Vol. 6,
No. 7,
pp. 1107-1120,
Sept. 2012.
-
門脇 廉,
伊能 教夫,
木村 仁.
擬音語で提示される食感とスナック菓子の内部構造の関係,
日本咀嚼学会雑誌,
Vol. 22,
No. 1,
pp. 36-43,
May 2012.
-
Kiwamu SAITOU,
Norio INOU,
Hitoshi KIMURA,
Taisei FUJIKAWA,
Naoki OGAWA,
Koutarou MAKI.
Synthesis of Mandibular Movements from Basic Motion Modes Considering Dynamic Profile of Masticatory Muscles,
Journal of Biomechanical Sience and Engniering,
Vol. 7,
No. 22,
pp. 223-236,
Apr. 2012.
-
木村 仁,
中村 成志,
伊能 教夫,
松平 昌之,
吉田 稔.
多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法 (主軸方向テンソルと感度テンソルの実測),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 78,
No. 786,
pp. 499-507,
Feb. 2012.
-
木村 仁,
中村 成志,
伊能 教夫,
松平 昌之,
吉田 稔.
平行リンク機構を利用した加速度センサ検定装置 (加速度データ積分による変位計算とセンサ個別補正),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 78,
No. 785,
pp. 27-34,
Jan. 2012.
-
Yosuke Suzuki,
Norio Inou,
Hitoshi Kimura,
Michihiko Koseki.
Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure: Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition,
Journal of Robotics,
p. 13,
Oct. 2011.
-
Kimura Hitoshi,
Otaki Yoshihiko,
Ito Shusaku,
Inou Norio.
Development of a Leg Mechanism for Soft Landing based on Biological Motion,
Chinese Journal of Mechanical Engineering,
Vol. 24,
No. 5,
pp. 731-737,
Aug. 2011.
-
木村 仁,
丸山 大輔,
鈴村 紘司,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した柔軟繊毛アクチュエータ,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 41,
No. 6,
pp. 16-23,
Nov. 2010.
-
丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム (非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
日本フルードパワーシステム学会,
Vol. 41,
no. 3,
pp. 1-9,
May 2010.
公式リンク
-
Hitoshi Kimura,
Mami Endo,
Michihiko Koseki,
Norio Inou.
Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments,
Journal of Environment and Engineering,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Vol. 5,
No. 2,
pp. 275-286,
May 2010.
-
Daisuke Maruyama,
Hitoshi KIMURA,
Michihiko KOSEKI,
Norio INOU.
Driving force and structural strength evaluation of a flexible mechanical system with a hydrostatic skeleton,
Journal of Zhejiang University-SCIENCE Applied Physics & Engineering,
Zhejiang University,
Vol. 11,
No. 4,
pp. 256-262,
Apr. 2010.
-
齊藤 極,
伊能 教夫,
木村 仁,
小関 道彦,
藤川 泰成,
浅間 雄介,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋群の動態観察,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
Vol. 16,
No. 1,
pp. 1-6,
Apr. 2010.
-
鈴木 陽介,
伊能 教夫,
木村 仁,
小関 道彦.
力学環境に適応変形する群ロボット (モジュール行動規範の数値的表現手法 の提案),
日本ロボット学会誌,
Vol. 28,
No. 3,
pp. 293-301,
Mar. 2010.
-
木村 仁,
遠藤 真美,
小関 道彦,
伊能 教夫.
誘眠効果をもたらす機械的環境の研究,
日本機会学会論文集C編,
Vol. 74,
No. 740,
pp. 806-813,
Apr. 2008.
-
Michihiko KOSEKI,
Shuhei HASHIMOTO,
Shimpei SATO,
Hitoshi KIMURA,
Norio INOU.
CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact,
Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering,
Vol. 2,
No. 3,
pp. 374-383,
Mar. 2008.
-
小関 道彦,
中村 基司,
小川 尚己,
木村 仁,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
三次元顎運動表示システムを用いた個体別顎運動の観察,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
Vol. 13,
No. 1,
pp. 11-17,
Mar. 2008.
-
鈴木 陽介,
伊能 教夫,
木村 仁,
小関 道彦.
力学環境に適応変形する群ロボット (自律分散同期型制御による構造物の構築),
日本ロボット学会誌,
日本ロボット学会,
Vol. 26,
No. 1,
pp. 74-81,
Jan. 2008.
-
木村 仁,
丸山 大輔,
梶村 文裕,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験),
日本ロボット学会誌,
日本ロボット学会,
Vol. 25,
No. 7,
pp. 1092-1099,
Oct. 2007.
-
小関 道彦,
橋本 周平,
佐藤 慎平,
木村 仁,
伊能 教夫.
X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム,
日本機械学会論文集 A編,
Vol. 72,
No. 724,
pp. 78-84,
2007.
-
遠藤 真美,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
誘眠効果をもたらす機械的環境の研究,
日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
Vol. No.06-65,
pp. 250-251,
2007.
-
小関道彦,
橋本周平,
佐藤慎平,
木村仁,
伊能教夫.
X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム;,
日本機械学会論文集 A編,
Vol. 72,
No. 724,
pp. 1888-1894,
Dec. 2006.
-
Hitoshi Kimura,
Keisuke Shimizu,
Shigeo Hirose.
Development of Genbu: Active-Wheel Passive-Joint Snake-Like Mobile Robot,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 16,
No. 3,
pp. 293-303,
2004.
著書
国際会議発表 (査読有り)
-
Akisue Kuramoto,
Wataru Inoue,
Yasuhito Otake,
Tomu Ichikawa,
Hiroyuki Ono,
Naoto Sekiyama,
Hitoshi Kimura,
Norio Inou.
Development of Intelligent Bedding System,
Intelisys 2017,
Far East Journal of Electronics and Communications,
Pushpa Publishing House, Allahabad, INDIA,
Volume 17,
Number 6,
pp. 1327-1344,
Dec. 2017.
-
Akisue Kuramoto,
Wataru Inoue,
Yasuhito Otake,
Hitoshi Kimura,
Norio Inou,
Tomu Ichikawa,
Hiroyuki Ono,
Naoto Sekiyama.
Development of intelligent integrated bedding system -Transformable pillow and mattress with multiple flexible actuators-,
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2016),
Oct. 2016.
-
Norio Inou,
Michael Surjawidjaja,
Katsuyuki Kobayashi,
Taisuke Osanai,
Ren Kadowaki,
Hitoshi Kimura,
Jun Ikeda,
Katsunori Inagaki.
Biomechanics of Artificial Elbow Joints,
The 15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME 2013),
IFMBE Proceedings (CDROM),
Vol. 43,
pp. 331-334,
Dec. 2013.
-
Yuma Inui,
Hitoshi Kimura,
Norio Inou,
Konomi Sakata,
Yasuhiro Nakajima.
Measurement of the Orientation of 2D Ultrasound Probe for Medical Diagnosis of Left Ventricular Motion,
The 15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME 2013),
IFMBE Proceedings (CDROM),
Vol. 43,
pp. 601-604,
Dec. 2013.
-
Mokutaro Kataoka,
Hitoshi Kimura,
Norio Inou.
Hermetically-Sealed Flexible Mobile Robot“MOLOOP” for Narrow Terrain Exploration -Improvement of Flexible Bags with Fibrous Material-,
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013),
pp. 4154-4159,
Nov. 2013.
-
Hitoshi KIMURA,
Takuya MATSUZAKI,
Mokutaro KATAOKA,
Norio INOU.
An Active Joint Driven by Multiple Actuators with Hydraulic Skeleton Mechanism Made of Flexible Bags,
The 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2013),
pp. 274-283,
Oct. 2013.
-
Ren Kadowaki,
Norio Inou,
Hitoshi Kimura.
Mechanical Property of Crispy Foods Focusing on the Microstructue,
The 6th International Conference on MicroManufacturing ICOMM/2011,
Proc. of the 6th International Conference on MicroManufacturing ICOMM/2011,
pp. 685-690,
Mar. 2011.
-
Kiwamu Saitou,
Norio Inou,
Hitoshi Kimura,
Mitihiko Koseki,
Taisei Fujikawa,
Asama Yuusuke,
Naoki Ogawa,
Koutarou Maki.
DEVELOPMENT OF 3-D MOTION DISPLAY SYSTEM TO ASSIST DIAGNOSTIC TREATMENT OF OCCLUSAL DISORDER,
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
Oct. 2010.
-
Hitoshi Kimura,
Yoshihiko Otaki,
Shusaku Ito,
Norio Inou.
Development of a leg mechanism for soft landing based on biological motion,
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
Oct. 2010.
-
Yousuke SUZUKI,
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Hitoshi KIMURA.
Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure,
Aug. 2010.
-
Daisuke Maruyama,
Hitoshi Kimura,
Michihiko Koseki,
Norio Inou.
A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system),
ISRM 2009,
Proceedings of the ISRM 2009 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics,
25,
Sept. 2009.
-
Yousuke SUZUKI,
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Hitoshi KIMURA.
Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure,
Proceedings of 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008),
Nov. 2008.
-
Yousuke SUZUKI,
Norio INOU,
Hitoshi KIMURA,
Michihiko KOSEKI.
Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure,
13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008,
Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008,
pp. 803-806,
Feb. 2008.
-
Yousuke SUZUKI,
Norio INOU,
Hitoshi KIMURA,
Michihiko KOSEKI.
Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method),
the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 2361-2367,
Oct. 2007.
-
Norio INOU,
Yoshihiko OTAKI,
Ken OKUNUKI,
Michihiko KOSEKI,
Hitoshi KIMURA.
Biomechanics of Free Climbing (A mathematical model for evaluation of climbing posture),
The Impact of Technology on Sports II,
pp. 671-676,
Sept. 2007.
-
Hitoshi KIMURA,
Mami ENDO,
Michihiko KOSEKI,
Norio INOU.
Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment,
The Fifth IASTED International Conference on BIOMECHANICS,
Proceedings of The Fifth IASTED International Conference on BIOMECHANICS,
pp. 18-23,
Aug. 2007.
-
Hitoshi Kimura,
Shigeo Hirose,
Keisuke Shimizu.
"Stuck evasion control for Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot ‘Genbu’,
IEEE International Conference on Robotics and Autometion 2004,
Proc. of International Conference on Robotics and Automation,
pp. 5087-5092,
Apr. 2004.
-
Hitoshi Kimura,
Shigeo Hirose,
Keisuke Shimizu.
"Stuck evasion control for Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot ‘Genbu’,
IEEE International Conference on Robotics and Autometion 2004,
Proc. of International Conference on Robotics and Automation,
pp. 5087-5092,
Apr. 2004.
国際会議発表 (査読なし・不明)
-
Hikaru Yoshizawa,
Akio Goda,
Hitoshi Kimura,
Norio Inou,
Yasuhiro Nakajima,
Konomi Sakata.
Reconstruction of a 3D whole dynamic heart model based on the 3D echo data,
The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics (AP Biomech 2015),
The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics (AP Biomech 2015)(USB Flash Drive),
pp. 235,
Sept. 2015.
-
Hitoshi Kimura,
Mokutaro Kataoka,
Takuya Higashi,
Norio Inou.
Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots,
The Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms( ISABMEC 2014),
pp. 192-197,
Nov. 2014.
-
Hitoshi Kimura,
Masashi Nakamura,
Kodai Katou,
Norio Inou.
Identification Method of Sensor Directions and Sensitivities in Multi-Axis Accelerometer -Actual Measurement of Direction Tensor and Sensitivity Tensor-,
IECON 2012,
2012.
-
Hitoshi Kimura,
Takuya Higashi,
Mokutaro Kataoka,
Norio Inou.
Flexible Mobile Robot for Narrow Terrain with Ciliary Actuators,
The Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science,
2012.
-
Michihiko KOSEKI,
Shuhei HASHIMOTO,
Shinpei SATO,
Hitoshi KIMURA,
Norio INOU.
Non-destructive Inspection of Electro-Mechanical Systems using Micro X-ray Computed Tomography (Proposal of CT reconstruction methods for eliminating metal artifacts),
the 8th Electronics Packaging Technology Conference (EPTC2006),
: Proceedings of the 8th Electronics Packaging Technology Conference (EPTC2006),
pp. 739-744,
Dec. 2006.
-
Hitoshi KIMURA,
Fumihiro KAJIMURA,
Daisuke MARUYAMA,
Michihiko KOSEKI,
Norio INOU.
Flexible Hermetically-Sealed Mobile Robot for Narrow Spaces Using Hydrostatic Skeleton Driving Mechanism,
IEEE IROS2006,
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 4006-4011,
Oct. 2006.
-
Yousuke SUZUKI,
Norio INOU,
Hitoshi KIMURA,
Michihiko KOSEKI.
Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Crawl motion and adaptive transformation with new algorithms);,
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 2200-2205,
Oct. 2006.
-
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Shinpei SATO,
Hitoshi KIMURA,
Naoki OGAWA,
Koutarou MAKI.
Development of Patient-Specific Display System of the Human Mandibular Movements,
International Federation for Medical and Biological Engineering 2005,
Proceedings of the International Federation for Medical and Biological Engineering (ICBME2005),
Vol. CD-ROM,
pp. 2A1-06,
Dec. 2005.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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長谷川大修,
大江優作,
木村仁,
伊能教夫,
平山義治,
吉田稔.
パルスレーザー光干渉を利用したセンサによる加速度測定,
第35回センシングフォーラム,
第 35 回センシングフォーラム-新たな地平を切り開くセンシング-資 料,
pp. 232-235,
Aug. 2018.
-
塩谷崚太,
古田拓夢,
木村仁,
伊能教夫,
市川友夢,
小野弘幸,
関山直人.
快適な睡眠環境を実現する流体駆動式寝具の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集(DVD版),
June 2018.
-
篠嶋透,
木村仁,
伊能教夫.
水力学的骨格を利用した柔軟繊毛全方向移動ロボット,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集(DVD版),
June 2018.
-
古田拓夢,
倉元昭季,
木村仁,
伊能教夫.
快適な睡眠姿勢における頭頸部の力学状態,
電気学会制御研究会,
電気学会研究会資料 CT-18-047~053,
電気学会,
pp. 23~25,
Jan. 2018.
-
大江優作,
木村仁,
伊能教夫.
回転テーブル機構を用いた3軸ジャイロセンサの主軸方向と感度の検定,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)講演論文集(USB版),
pp. 685-689,
Dec. 2017.
-
安井大貴,
木村仁,
伊能教夫.
小型大流量の多分岐・ 多積層式機械弁とその動作実験,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)講演論文集(USB版),
pp. 2456-2460,
Dec. 2017.
-
古田拓夢,
倉元昭季,
木村仁,
伊能 教夫.
快適な睡眠姿勢の生体力学的考察,
日本機械学会第28回バイオフロンティア講演会,
第28回バイオフロンティア講演会論文集(USB版),
Oct. 2017.
-
長谷川大修,
安井大貴,
木村仁,
伊能教夫,
門脇廉.
食感のバイオメカニクス -スナック菓子の形状(幅、厚さ)が食感に及ぼす影響-,
日本機械学会第28回バイオフロンティア講演会,
第28回バイオフロンティア講演会論文集(USB版),
Oct. 2017.
-
松本一磨,
木村仁,
伊能教夫,
臼井勇樹,
諸星明湖,
池田純,
稲垣克記.
人工肘関節のバイオメカニクス -個体別有限要素解析によるステム周辺の力学状態の評価-,
日本機械学会第28回バイオフロンティア講演会,
第28回バイオフロンティア講演会論文集(USB版),
Oct. 2017.
-
大江優作,
木村 仁,
伊能教夫.
3軸ジャイロセンサ主軸方向と感度の検定手法の確立,
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会,
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD版),
pp. 509-513,
Sept. 2017.
公式リンク
-
安井大貴,
篠嶋透,
池田隆史,
木村 仁,
伊能教夫.
柔軟繊毛アクチュエータによる自立走行,
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会,
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD版),
pp. 514-517,
Sept. 2017.
公式リンク
-
安井大貴,
池田隆史,
木村仁,
伊能教夫.
袋状構造を利用した柔軟アクチュエータの開発,
2017年度日本IFToMM会議 第23回シンポジウム,
第23回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,
pp. 77-84,
June 2017.
公式リンク
-
有田圭佑,
片岡木太郎,
木村仁,
伊能教夫.
水力学的骨格を利用した体幹幅が可変な柔軟繊毛移動ロボットとその動作実験,
第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015),
第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)講演論文 集(USB版),
pp. 254-257,
Dec. 2016.
-
安井大貴,
長谷川大修,
木村仁,
伊能教夫,
門脇廉.
食感のバイオメカニクス -擬音語による食感の数理モデル-,
第27回バイオフロンティア講演会,
第27回バイオフロンティア講演会講演論文集,
No. 16-64,
pp. 143-144,
Oct. 2016.
-
松本一磨,
木村仁,
伊能教夫,
東山祐介,
池田純,
稲垣克記.
人工肘関節のバイオメカニクス -個体別モデルによるステム周辺の応力評価-,
第27回バイオフロンティア講演会,
第27回バイオフロンティア講演会論文集,
No. 6-64,
pp. 133-134,
Oct. 2016.
-
木村仁,
有田圭佑,
片岡木太郎,
伊能教夫.
水力学的骨格を利用した繊毛アクチュエータ駆動型柔軟移動ロボット,
ロボティクス・メカトロニクス講演会,
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版),
No. 16-2,
June 2016.
-
井上 航,
倉元 昭季,
大竹 康仁,
木村 仁,
伊能 教夫,
市川 友夢,
小野 弘幸,
関山 直人.
体圧分布を適応的に変化可能なベッドの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会,
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版),
No. 16-2,
June 2016.
-
大竹康仁,
倉元昭季,
井上航,
木村仁,
伊能教夫,
市川友夢,
小野弘幸,
関山直人.
快適な仰臥位姿勢を導くための流体駆動式枕の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会,
No. 16-2,
June 2016.
-
有田圭佑,
片岡木太郎,
木村仁,
伊能教夫.
水力学的骨格を利用した体幹幅が可変な柔軟繊毛移動ロボットとその駆動ユニット,
第33回日本ロボット学会学術講演会,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版),
Sept. 2015.
-
木村仁,
倉元昭季,
伊能教夫,
市川友夢,
小野弘幸.
バイオメカニクス的観点からの個体別に快適な枕の設計,
日本電気学会 制御研究会,
電気学会研究会資料,
pp. 1-4,
Sept. 2015.
-
有田圭佑,
片岡木太郎,
木村仁,
伊能教夫.
複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁とその動作実験,
第21回日本IFToMM会議シンポジウム,
第21回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,
pp. 24-31,
July 2015.
-
倉元昭季,
乾祐馬,
ヘルマンス ジョアンナ,
木村仁,
伊能教夫,
市川友夢,
小野弘幸.
バイオメカニクス的観点からの快適な枕,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版),
No. 15-2,
May 2015.
-
木村仁,
馬目佳人,
伊能教夫,
峯村英一郎,
槇宏太郎.
個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼時の運動評価,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版),
No. 15-2,
May 2015.
-
倉元昭季,
乾祐馬,
ヘルマンス ジョアンナ,
木村仁,
伊能教夫,
市川友夢,
小野弘幸.
快適な睡眠に関する力学的環境のバイオメカニクス,
電気学会研究会 制御研究会,
電気学会研究会資料 制御研究会,
pp. 9-11,
Mar. 2015.
-
倉元昭季,
乾祐馬,
木村仁,
伊能教夫,
市川友夢,
小野弘幸.
快適な睡眠環境を実現する生体力学的研究 -枕形状設計のための頭部形状測定機 の開発-,
第27回バイオエンジニアリング講演会,
第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 14-67,
pp. 579-580,
Jan. 2015.
-
吉澤玄,
木村仁,
伊能教夫,
遠藤玄,
池田純,
稲垣克記.
人工肘関節のバイオメカニクス -上肢作業時の筋力推定と骨組織の応力解析-,
第27回バイオエンジニアリング講演会,
第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
No. 14-67,
pp. 37-38,
Jan. 2015.
-
有田圭佑,
片岡木太郎,
木村仁,
伊能教夫.
複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁,
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 講演論文集(USB版),
Dec. 2014.
-
馬目佳人,
木村仁,
伊能教夫,
峯村英一郎,
槇宏太郎.
顎運動診断システムを用いた咀嚼時における臼歯部の運動分析,
第22回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第22回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集,
pp. 35-38,
Nov. 2014.
-
柳澤若菜,
藤田悠子,
門脇 廉,
木村 仁,
伊能教夫,
槇宏太郎.
アライナー治療における歯冠形状と矯正力の三次元的有限要素解析,
第22回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集,
第22回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集,
pp. 23-26,
Nov. 2014.
-
乾祐馬,
倉元昭季,
木村仁,
伊能教夫.
寝心地の良い寝具のバイオメカニクス,
電気学会制御研究会,
電気学会研究会資料,
pp. 7-10,
Oct. 2014.
-
片岡 木太郎,
木村 仁,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した柔軟クローラの性能評価,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版),
Sept. 2014.
-
木村 仁,
東 拓矢,
片岡 木太郎,
伊能 教夫.
柔軟な繊毛アクチュエータを利用した狭隘地形移動ロボット,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版),
Sept. 2014.
-
古谷亮子,
木村仁,
山口徹太郎,
伊能教夫,
槇 宏太郎.
電動スライダーによるボタンプル計測と顎顔面形態との関係,
第73回東京矯正歯科学会大会,
July 2014.
-
木村仁,
加藤航大,
伊能教夫,
吉田稔.
多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集(DVD版),
No. 14-2,
May 2014.
-
木村 仁,
加藤 航大,
伊能 教夫,
吉田 稔.
加速度センサの個別検定および加速度データの積分変位計算,
日本IFToMM会議シンポジウム,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,
pp. 7-14,
May 2014.
-
藤田悠子,
木村仁,
伊能教夫,
槇宏太郎.
熱可塑性樹脂製歯列矯正装置の矯正力発現に関する力学解析,
第21回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
2014.
-
古谷亮子,
木村仁,
山口徹太郎,
伊能教夫,
槇宏太郎.
口唇圧と口唇形態ならびに顎顔面形態との関連,
第21回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
2014.
-
木村 仁,
倉元 昭季,
乾 祐馬,
伊能 教夫.
眠りを誘導する機械的環境の研究,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013,
Dec. 2013.
-
小山内 泰亮,
門脇 廉,
木村 仁,
伊能 教夫,
池田 純,
稲垣 克記.
人工肘関節のバイオメカニクス ~腕部の動的作用が与えるステム周辺の骨組織 内応力分布への影響~,
第24回バイオフロンティア講演会,
第24回バイオフロンティア講演会講演論文集,
No. 13-68,
pp. 105-106,
Nov. 2013.
-
馬目 佳人,
齊藤 極,
木村 仁,
伊能 教夫,
岡村 誉之,
中島 康博.
OCT画像を利用した血管内ステント状態の三次元表示と装着状態の評価,
第24回バイオフロンティア講演会,
第24回バイオフロンティア講演会講演論文集,
No. 13-68,
pp. 89-90,
Nov. 2013.
-
東 拓矢,
木村 仁,
伊能 教夫.
マルチアクチュエータ用方向制御弁 MACS-valveの開発,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版),
Sept. 2013.
-
木村 仁,
松崎 拓哉,
片岡 木太郎,
伊能 教夫.
多層構造の柔軟袋状アクチュエータによる能動関節機構,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版),
Sept. 2013.
-
片岡 木太郎,
木村 仁,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構の開発,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版),
Sept. 2013.
-
門脇 廉,
伊能 教夫,
木村 仁.
液体油脂を含むスナック菓子の局所的な機械的特性の測定,
日本食品工学会第14回(2013年度)年次大会,
日本食品工学会第14回(2013年度)年次大会講演要旨集,
p. 95,
Aug. 2013.
-
木村 仁,
松崎 拓哉,
片岡 木太郎,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版),
May 2013.
-
片岡 木太郎,
木村 仁,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット,
ロボティクス・メカトロニクス講演会,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版),
May 2013.
-
小山内 泰亮,
木村 仁,
伊能 教夫,
新妻 学,
池田 純,
稲垣 克記.
人工肘関節のバイオメカニクス‐ステム周辺部の骨組織に生じる応力分布‐,
関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会,
Mar. 2013.
-
倉元 昭季,
伊能 教夫,
木村 仁,
鄭 珠迎.
睡眠を誘導する加振装置の開発,
第25回バイオエンジニアリング講演会,
第25回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 12-48,
pp. 651-652,
Jan. 2013.
-
木村 仁,
松崎 拓哉,
片岡 木太郎,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置機構,
平成24年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成24年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
Nov. 2012.
-
齊藤 極,
木村 仁,
伊能 教夫,
藤川 泰成,
竹内 陽平,
槇 宏太郎.
顎運動診断システムを用いた咀嚼時の臼歯運動路と咀嚼筋群挙動の把握,
第20回顎顔面バイオメカニクス学会,
第20回顎顔面バイオメカニクス学会 抄録集,
Nov. 2012.
-
松崎 拓哉,
木村 仁,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した複数配置型アク チュエータ,
第30回 日本ロボット学会 学術講演会,
Sept. 2012.
-
東 拓矢,
木村 仁,
伊能 教夫.
水力学的骨格としての袋状構造の作成方 法,
第30回 日本ロボット学会 学術講演会,
Sept. 2012.
-
片岡 木太郎,
木村 仁,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構 の開発,
第30回 日本ロボット学会 学術講演会,
Sept. 2012.
-
門脇 廉,
伊能 教夫,
木村 仁.
微小荷重試験と有限要素解析を用いたスナック菓子の 局所ヤング率測定法の提案,
日本食品工学会第13回(2012年度)年次大会講演要旨集,
p. 137,
Aug. 2012.
-
広瀬 茂男,
西村 善哉,
木村仁,
Reza Ghorbani.
海底に設置する地震津波センサ用潮流発電機の開発 ―流速増大効果を持つ二重円錐形シュラウドの提案―,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集,(CD-ROM),
May 2012.
-
東 拓矢,
木村 仁,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発,
日本IFToMMシンポジウム,
日本IFToMMシンポジウム前刷集,
pp. 7-11,
May 2012.
-
片岡 木太郎,
木村 仁,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集,(CD-ROM),
May 2012.
-
木村 仁,
加藤 航大,
伊能 教夫,
吉田 稔.
多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集,(CD-ROM),
May 2012.
-
伊能 教夫,
原 一貴,
木村 仁,
渡部 みゆき,
槙 宏太郎.
熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正時に働く歯根膜応力状態の推定,
第19回顎顔面バイオメカニクス学会,
顎顔面バイオメカニクス学会学会誌,
Vol. 17,
No. 1,
Mar. 2012.
-
齊藤 極,
木村 仁,
伊能 教夫,
小関 道彦,
藤川 泰成,
小川 尚己,
槙 宏太郎.
個体別顎運動表示システムによる上下歯列の干渉状態の観察手法の開発,
第19回顎顔面バイオメカニクス学会,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
Vol. 18,
No. 1,
pp. 31-34,
Mar. 2012.
-
加藤 航大,
木村 仁,
伊能 教夫,
吉田 稔.
地震計測用3軸加速度センサーの主軸方向と感度の個別検定,
日本機械学会関東学生会第 51 回学生員卒業研究発表講演会,
Mar. 2012.
-
門脇 廉,
伊能 教夫,
木村 仁.
食感のバイオメカニクス(スナック菓子の微細構造と食感の官能評価),
第24回バイオエンジニアリング講演会,
第24回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD版),
No. 11-47,
Jan. 2012.
-
齊藤 極,
伊能 教夫,
木村 仁,
藤川 泰成,
槇 宏太郎.
基本運動モードによる下顎運動表現と咀嚼筋の活動状態の関係,
第24回バイオエンジニアリング講演会,
第24回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD版),
Jan. 2012.
-
林 慎一,
井上 雅貴,
木村 仁,
伊能 教夫,
納冨 雄一,
中島 康博,
富田 紀男.
二次元心エコーデータに基づく心臓の三次元モデリングとストレイン解析,
第23回バイオフロンティア講演会,
第23回バイオフロンティア講演会 講演論文集,
No. 12-47,
pp. 87-88,
2012.
-
齊藤 極,
伊能 教夫,
木村 仁,
藤川 泰成,
竹内 陽平,
槇 宏太朗.
基本運動モードに基づく咀嚼時の下顎運動分析,
第23回バイオフロンティア講演会,
第23回バイオフロンティア講演会 講演論文集,pp.197-198,
No. 12-47,
pp. 197-198,
2012.
-
齊藤 極,
伊能 教夫,
木村 仁,
藤川 泰成,
槇 宏太郎.
基本運動モードによる下顎運動表現と咀嚼筋の活動状態の関係,
顎顔面バイオメカニクス学会大会,
顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
Nov. 2011.
-
服部 隼人,
林 慎一,
木村 仁,
伊能 教夫.
X線エネルギー分布を考慮したCT画像の画質向上に関する研究,
計測自動制御学会 第28回センシングフォーラム,
第28回センシングフォーラム資料,
pp. 175-180,
Oct. 2011.
-
木村仁.
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム,
日本機械学会2011年度年次大会,
日本機械学会2011年度年次大会 (CDROM),
Sept. 2011.
-
木村 仁,
松崎 拓哉,
片岡 木太郎,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型駆動機構,
日本IFToMM会議シンポジウム(第17回),
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第17回),
pp. 55-58,
July 2011.
-
片岡 木太郎,
木村 仁,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム―袋状構造の耐圧向上とトルクの測定―,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集,
May 2011.
-
木村 仁,
中村 成志,
伊能 教夫,
吉田 稔.
平行リンク機構を利用した加速度センサ検定装置―3 軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法―,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集,
May 2011.
-
木村 仁,
片岡 木太郎,
松崎 拓哉,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した並列配置型アクチュエータ,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集,
Dec. 2010.
-
渥美 竜文,
木村 仁,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した繊毛アクチュエータ,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集,
日本フルードパワーシステム学会,
Dec. 2010.
-
中村 成志,
渥美 竜文,
木村 仁,
伊能 教夫,
松平 昌之,
吉田 稔.
加速度センサ検定用低周波加振装置の開発,
第13 回日本地震工学シンポジウム,
第13回日本日本地震工学シンポジウム論文集,
日本地震工学会,
Nov. 2010.
公式リンク
-
木村仁.
乗り物の振動と眠気の関係,
日本機械学会機械力学計測制御部門 先端計測研究会,
Aug. 2010.
-
門脇 廉,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫.
1002 食感のバイオメカニクス : 咀嚼時の頭蓋骨の振動特性(GS13:生体計測),
第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
No. 9-55,
p. 166,
Jan. 2010.
-
齊藤 極,
木村 仁,
伊能 教夫,
小関 道彦,
藤川 泰成,
浅間 雄介,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
個体別顎運動表示システムの開発(顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法),
バイオエンジニアリング講演会,
第20回バイオエンジニアリング講演会 講演論文集,
日本機械学会,
No. 09-10,
pp. 77-78,
Nov. 2009.
-
齊藤 極,
木村 仁,
伊能 教夫,
小関 道彦,
藤川 泰成,
浅間 雄介,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋の動態観察,
第17回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
Oct. 2009.
-
丸山 大輔,
鈴木 章太郎,
木村 仁,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-,
第27回日本ロボット学会,
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
2A1-07,
Sept. 2009.
-
鈴木章太郎,
東京工業大学,
丸山大輔,
東京工業大学.
水力学的骨格を用いた柔軟ロボットアームの開発,
第27回日本ロボット学会,
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Sept. 2009.
-
中村 玄,
伊能 教夫,
小関 道彦,
木村 仁.
X線CT画像の精度向上に関する研究 ~スペクトルエネルギー分布を考慮した画像補正~,
第26回センシングフォーラム 計測部門大会,
計測自動制御学会,
pp. 107-112,
Sept. 2009.
-
木村 仁,
大滝 義彦,
伊藤 周作,
伊能 教夫.
生体を模した滑らかな着地動作を行う脚機構の開発,
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
日本ロボット学会,
Sept. 2009.
-
門脇 廉,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫.
PS13 食感のバイオメカニクス : 加工食品の内部構造に関係する破砕時の荷重履歴の特徴量(ポスターセッション),
M&M材料力学カンファレンス,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2009,
No. 0,
July 2009.
-
門脇 廉,
伊能 教夫,
小関 道彦,
木村 仁.
食感のバイオメカニクス (加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係),
第21回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
日本機械学会,
No. 53,
pp. 407-408,
Jan. 2009.
-
島田 幸世,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫,
永良 百合子,
槇 宏太郎.
熱可塑性樹脂製歯列矯正装置が発揮する矯正力の推定手法,
第16回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
Nov. 2008.
-
齊藤 極,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫,
藤川 泰成,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
三次元顎運動表示システムの高精度化,
第16回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
Nov. 2008.
-
鈴木章太郎,
丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた柔軟なロボットアームの開発,
第26回日本ロボット学会,
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Sept. 2008.
-
丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット-圧力モジュールの駆動力増大と耐圧性能向上-,
第26回日本ロボット学会,
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Sept. 2008.
-
木村仁,
鈴村紘司,
西中大作,
小関 道彦,
伊能 教.
波力を利用した小型密閉型発電装置,
第26回日本ロボット学会,
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Sept. 2008.
-
鈴村 紘司,
丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた繊毛アクチュエータの開発,
第26回日本ロボット学会,
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Sept. 2008.
-
李 根旭,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫.
X線CT画像の画質向上に関する研究 (X線スペクトルを考慮した画像再構成手法の提案),
計測自動制御学会 第24回センシングフォーラム,
計測自動制御学会 第24回センシングフォーラム資料,
pp. 107-111,
Oct. 2007.
-
丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットMOLOOPのメンテナンス性向上と小型化,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3M13,
Sept. 2007.
-
木村 仁,
鈴村 紘司,
丸山 大輔,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した繊毛運動アクチュエータ,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3M12,
Sept. 2007.
-
鈴木 陽介,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (制御アルゴリズムの数値的表現と動作計画手法の提案),
第25回日本ロボット学会学術講演会,
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)1D24,
Sept. 2007.
-
丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発,
第13回日本IFToMM会議シンポジウム,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回),
pp. 73-76,
July 2007.
-
小関道彦,
佐藤慎平,
木村仁,
伊能教夫.
X線CT画像の画質向上に関する研究 (メタルアーチファクトの低減手法の提案),
日本機械学会 第6回生産加工・工作機械部門講演会,
日本機械学会 第6回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集,
Vol. 6,
No. 34,
pp. 192-192,
Nov. 2006.
-
永良百合子,
小関道彦,
島田幸世,
木村仁,
伊能教夫,
阿部有美子,
槇宏太郎.
CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討;,
第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 39-40,
Nov. 2006.
-
鈴木陽介,
木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
力学環境に適応変形する群ロボットの開発(自律分散同期型制御による構造物生成),
24回日本ロボット学会学術講演会,
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Vol. CD-ROM,
pp. 3D26,
Sept. 2006.
-
木村仁,
梶村文裕,
丸山大輔,
小関道彦,
伊能教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験),
第24回日本ロボット学会学術講演会,
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Vol. CD-ROM,
pp. 3B24,
Sept. 2006.
-
丸山大輔,
梶村文裕,
木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
水力学的骨格を用いた駆動機構の開発 (HS クローラの開発);,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Vol. CD-ROM,
pp. 3B25,
Sept. 2006.
-
伊能教夫,
小関道彦,
中村基司,
木村仁,
小川尚己,
槇宏太郎:.
顎関節症診断システムの開発 (個体別顎運動評価,
第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム,
第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集,
pp. 46-48,
July 2006.
-
); 大滝義彦,
小関道彦,
木村仁,
伊能教夫:.
フリークライミングのバイオメカニクス (クライミング姿勢の数理モデル化),
第12回日本IFToMM会議シンポジウム,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回),
85-90,
June 2006.
-
小関道彦,
佐藤慎平,
木村仁,
伊能教夫.
高精度X線CTを用いたMEMSデバイスのリバースエンジニアリング (メタルアーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案),
2006年度精密工学会春季大会学術講演会,
2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 1149-1150,
Mar. 2006.
-
小関道彦,
佐藤慎平,
木村仁,
伊能教夫.
生体軟組織用X線CT装置の開発 (硬組織領域から発生するアーチファクトの影響),
日本機械学会 第18回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会 第18回バイオエンジニアリング講演会論文集,
Vol. 5,
No. 66,
pp. 307-308,
Jan. 2006.
-
大滝 義彦,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫.
フリークライミングのバイオメカニクス (クライミング姿勢の数理モデル化),
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回),
pp. 85-90,
2006.
-
小関 道彦,
佐藤 慎平,
木村 仁,
伊能 教夫.
生体軟組織用X線CT装置の開発 (硬組織領域から発生するアーチファクトの影響),
日本機械学会 第18回バイオエンジニアリング講演会論文集,
pp. 307-308,
2006.
-
木村 仁,
梶村 文裕,
丸山 大輔,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験),
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3B24,
2006.
-
丸山 大輔,
梶村 文裕,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた駆動機構の開発 (HS クローラの開発),
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3B25,
2006.
-
鈴木 陽介,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (自律分散同期型制御による構造物生成),
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3D26,
2006.
-
伊能 教夫,
小関 道彦,
中村 基司,
木村 仁,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
顎関節症診断システムの開発 (個体別顎運動評価),
第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム,
pp. 46-48,
2006.
-
小関 道彦,
佐藤 慎平,
木村 仁,
伊能 教夫.
高精度X線CTを用いたMEMSデバイスのリバースエンジニアリング (メタルアーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案),
2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 1149-1150,
2006.
-
伊能 教夫,
佐藤 慎平,
小関 道彦,
木村 仁,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
統合型顎運動表示システムの開発,
第13回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 23-24,
Nov. 2005.
-
伊能教夫,
佐藤慎平,
小関道彦,
木村仁,
小川尚己,
槇宏太郎.
統合型顎運動表示システムの開発,
第13回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第13回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 23-24,
Nov. 2005.
-
木村仁,
梶村文裕,
丸山大輔,
小関道彦,
伊能教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットの開発,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 3A36,
Sept. 2005.
-
佐藤慎平,
小関道彦,
木村仁,
伊能教夫,
槇宏太郎.
個体別顎運動表示システムによる咀嚼運動の観察,
日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集(5),
Vol. 5,
No. 1,
pp. 157-158,
Sept. 2005.
-
遠藤真美,
木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
誘眠効果をもたらす機械的環境の研究,
日本機械学会 ジョイントシンポジウム2005,
日本機械学会 ジョイントシンポジウム2005講演論文集,
Vol. 5,
No. 16,
pp. 141-146,
Sept. 2005.
-
鈴木陽介,
木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
力学環境に適応変形する群ロボットシステム,
第11回日本IFToMM会議シンポジウム,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第11回),
pp. 105-108,
June 2005.
-
鈴木陽介,
小関道彦,
木村仁,
伊能教夫.
構造物を構築する群ロボットCHOBIE,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集,
Vol. 05,
No. 4,
pp. 1A1-S-007,
June 2005.
-
島崎俊,
木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
変形可能なクライミングウォールの形状固定機構の開発,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集,
Vol. 05,
No. 4,
pp. 1P2-S-003,
June 2005.
-
橋本周平,
小関道彦,
木村仁,
伊能教夫,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング (金属アーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案),
第17回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会 第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
Vol. 4,
No. 48,
pp. 133-134,
Jan. 2005.
その他の論文・著書など
-
木村仁.
平成25年度の水圧分野研究活動の動向,
日本フルードパワーシステム 学会誌 電子出版緑陰特集号,
Vol. 45,
No. E1,
pp. 14-16,
2014.
-
木村仁.
柔軟袋状構造を利用した流体駆動型クローラ機構,
日本フルードパワー システム学会誌,
Vol. 45,
No. 1,
pp. 24-27,
2014.
-
木村 仁.
「加速度センサ」をはかる,
日本機会学会誌,
Vol. 114,
No. 1117,
pp. 6-7,
Dec. 2011.
-
木村仁.
乗り物の振動と眠気の関係,
日本機会学会誌 メカライフ特集「揺れる,揺らす」,
日本機会学会,
Vol. 112,
No. 1090,
pp. 734-735,
Sept. 2009.
-
広瀬茂男,
木村仁,
青木岳史,
萩原哲夫,
阿部顕一.
災害時に人を助けるフルードパワー型ロボット工具,
フルードパワーシステム,
日本フルードパワーシステム学会,
35,
4,
33-38,
July 2004.
特許など
-
伊能教夫,
木村仁,
古田拓夢,
北原麗,
関山 直人,
小野 弘幸.
枕製造方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 富士ベッド工業株式会社.
2018/12/19.
特願2018-236935.
2020/06/25.
特開2020-096747.
特許第7311850号.
2023/07/11
2023.
-
伊能教夫,
木村仁,
古田拓夢,
北原麗,
塩谷崚太,
関山 直人,
小野 弘幸.
枕装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 富士ベッド工業株式会社.
2018/12/18.
特願2018-236459.
2020/06/25.
特開2020-096715.
特許第7221488号.
2023/02/06
2023.
-
伊能教夫,
木村仁,
倉元昭季,
井上航,
大竹康仁,
関山 直人,
小野 弘幸.
寝具装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 富士ベッド工業株式会社.
2016/06/02.
特願2016-110830.
2017/12/07.
特開2017-213305.
特許第6795807号.
2020/11/17
2020.
-
伊能教夫,
木村仁,
倉元昭季,
関山 直人,
小野 弘幸.
枕製造方法及び枕製造装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 富士ベッド工業株式会社.
2016/04/07.
特願2016-077107.
2017/10/12.
特開2017-187412.
特許第6763507号.
2020/09/14
2020.
-
木村仁,
伊能教夫,
吉田 稔 .
多軸ジャイロセンサ特性評価装置及び方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 白山工業株式会社.
2015/06/23.
特願2015-125617.
2017/01/12.
特開2017-009456.
特許第6548218号.
2019/07/05
2019.
-
伊能教夫,
木村仁,
倉元昭季,
乾祐馬,
関山 直人,
小野 弘幸 .
立体形状測定装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 富士ベッド工業株式会社.
2014/10/22.
特願2014-215071.
2016/05/16.
特開2016-077776.
特許第6395152号.
2018/09/07
2018.
-
木村仁,
伊能教夫,
加藤航大,
吉田 稔.
加速度センサ特性評価装置及び方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 白山工業株式会社.
2014/05/08.
特願2014-096523.
2015/12/03.
特開2015-215176.
特許第6273647号.
2018/01/19
2018.
-
伊能教夫,
木村仁,
有田圭佑,
中島 康博 ,
岡村 誉之.
ステント検出装置、ステント画像表示装置、およびそのプログラムと方法。.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社ワイディ, 国立大学法人山口大学.
2014/02/19.
特願2014-029433.
2015/08/24.
特開2015-150369.
2015.
-
伊能教夫,
木村仁,
齊藤極,
馬目佳人,
中島 康博,
岡村 誉之 .
検出データ処理装置および画像表示装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社ワイディ, 国立大学法人山口大学.
2013/02/20.
特願2013-031402.
2014/09/04.
特開2014-158619.
2014.
-
伊能教夫,
木村仁,
林 慎一,
井上雅貴,
納富 雄一,
中島 康博,
富田 紀男.
画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社ワイディ.
2012/02/13.
特願2012-027968.
2013/08/22.
特開2013-162921.
2013.
-
木村仁,
伊能教夫,
中村 成志,
吉田 稔.
加速度センサ特性評価方法及びプログラム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 白山工業株式会社.
2011/05/09.
特願2011-104119.
2012/11/29.
特開2012-233842.
特許第5697149号.
2015/02/20
2015.
-
木村仁,
伊能教夫,
中村 成志,
渥美 竜文,
吉田 稔.
加速度センサ特性評価装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 白山工業株式会社.
2010/10/28.
特願2010-241766.
2012/05/17.
特開2012-093271.
特許第5652760号.
2014/11/28
2014.
-
伊能教夫,
中村 玄,
木村仁,
小関道彦.
X線CT画像再構成方法及びX線CT画像再構成プログラム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2010/03/26.
特願2010-071819.
2011/10/13.
特開2011-203160.
2011.
-
小関道彦,
伊能教夫,
木村仁,
佐藤 慎平.
X線CT画像再構成方法及びX線CT画像再構成プログラム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2006/11/22.
特願2006-315412.
2008/06/05.
特開2008-125874.
2008.
-
伊能教夫,
木村仁,
小関道彦,
西中 大作.
波力発電装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2006/04/28.
特願2006-124719.
2007/11/15.
特開2007-297929.
2007.
-
伊能教夫,
小関道彦,
木村仁,
橋本 周平.
X線CT画像再構成方法、装置及びX線CT画像再構成プログラムを記憶した記憶媒体.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2004/12/16.
特願2004-363904.
2006/06/29.
特開2006-167161.
2006.
学位論文
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