論文

• 東　剛人, 藤田常利, 藤田政之. 予測状態H∞制御によるTCP/AQMネットワークの輻輳制御器設計, システム制御情報学会論文誌, Vol. 18, No. 10, pp. 373-375, 2005.
• 河合宏之, 村尾俊幸, 東　剛人, 藤田政之. 受動性に基づく3次元動的視覚フィードバック制御の固定カメラ構造への展開, システム制御情報学会論文誌, Vol. 18, No. 4, pp. 127－135, 2005.
• Riku Funada, Maria Santos, Ryuichi Maniwa, Junya Yamauchi, Masayuki FUJITA, MITSUJI SAMPEI, Magnus Egerstedt. Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 40, pp. 1546 - 1565, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• 山内淳矢, 足立智貴, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之. 制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,, 電気学会論文誌 C, Vol. 142, No. 12, pp. 1305-1312, Dec. 2022.
• 山内淳矢, 足立智貴, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之. 制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,, 電気学会論文誌 C, Vol. 142, No. 12, pp. 1305-1312, Dec. 2022.
• Hayato Dan, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Takumi Shimizu, Masayuki Fujita. Persistent Object Search and Surveillance Control with Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions, Safety in Collaborative Robotics and Autonomous Systems, Frontiers in Robotics and AI, Oct. 2021.
• Marco OMAINSKA, Junya YAMAUCHI, Thomas BECKERS, Takeshi HATANAKA, Sandra HIRCHE, Masayuki FUJITA. Gaussian Process-Based Visual Pursuit Control with Unknown Target Motion Learning in Three Dimensions, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, SICE, Vol. 14, No. 1, pp. 116-127, Jan. 2021.
• 山内 淳矢, 玄長 拓磨, 舩田 陸, 畑中 健志, 藤田 政之. 情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御, 電気学会論文誌C, Vol. 141, No. 3, to appear, 2021.
• 村尾 俊幸, 小塩 祐亮, 河合 宏之, 山内 淳矢, 畑中 健志, 藤田 政之. 受動性に基づく人間–剛体ネットワークの動的協調制御, 電気学会論文誌C, 電気学会, Vol. 141, No. 11, pp. 1165-1174, 2021.
• 山内 淳矢, 畑中 健志, 藤田 政之. 剛体運動の受動性と視覚フィードバック制御, システム/制御/情報，特集号「受動性に基づくロボット制御」, Vol. 64, No. 12, pp. 465-470, 2021.
• Takeshi Hatanaka, Riku Funada, Masayuki Fujita. Visual Surveillance of Human Activities via Gradient-based Coverage Control on Matrix Manifolds, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 28, No. 6, pp. 2220-2234, Nov. 2020.
• Tatsuya Miyano, Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Kazuki Shibata, Tomohiko Jimbo, Masayuki Fujita. Continuous-Time Optimization Dynamics Mirroring ADMM Architecture and Passivity-Based Robustification against Delays, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 7, no. 3, pp. 1296-1307, Sept. 2020.
• Riku Funada, Xiaoyi Cai, Gennaro Notomista, Made Widhi Surya Atman, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, M. Egerstedt. Coordination of Robot Teams Over Long Distances From Georgia Tech to Tokyo Tech and Back; An 11,000km Multi-Robot Experiment, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 40, No. 4, pp. 53-79, July 2020.
• 山内淳矢, 原田裕平, 畑中健志, 藤田政之. ネットワーク化視覚運動オブザーバに基づく3次元空間内での協調追尾制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 7, pp. 386-393, July 2020.
• Tatsuya Ibuki, Sean Wilson, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt. Optimization Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1891-1898, Apr. 2020.
• Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Masayuki FUJITA. Passivity-based generalization of primal-dual dynamics for non-strictly convex cost functions, Automatica, Volume 112, 108712, Feb. 2020.  公式リンク  
  
• 山内淳矢, 土井護, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. 受動性に基づく3次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 55, No. 12, pp. 808-815, Dec. 2019.
• A.W. Farras, T. Hatanaka, T.W. Nguyen, R. Funada, J. Yamauchi, M. Fujita. Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 12, No. 6, pp. 237-245, Nov. 2019.
• 遠藤浩史, 鈴木成人, 白石崇, 畑中健志, 福田裕幸, 藤田政之. JIT予測モデル融合型データセンタ空調制御システムの開発と検証, 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 10, pp. 625-634, Oct. 2019.
• 宮野 竜也, 山下 駿野, 畑中 健志, 柴田 一騎, 神保 智彦, 藤田 政之. 連続時間ADMMの提案と受動性に基づく収束性解析, 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 4, pp. 286-293, Apr. 2019.
• 遠藤浩史, 石倉大地, 畑中健志, 児玉弘喜, 鈴木成人, 福田裕幸, 藤田政之. ICT機器連携システムを利用したデータセンタ空調機の実時間最適化, 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 2, pp. 118-126, Mar. 2019.
• Masayuki FUJITA, Hayato Dan, T. Hatanaka, H. Shim. A Modularized Design for Output Synchronization of LTI Dynamical Networks with Communication Delays, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 6, pp. 495-501, Nov. 2018.
• 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都, 鈴木亮一, 藤田政之. 片麻痺患者のリハビリテーションに向けたFESによるペダリング運動の速度制御, 電気学会論文誌 C, Vol. 138, No. 11, pp. 1391-1398, July 2018.
• 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都, 鈴木亮一, 藤田政之. FES-assisted Cycling with Cadence Tracking Control for Rehabilitation of Hemiparesis, 電気学会論文誌 C, Vol. 138, No. 11, pp. 1391-1398, July 2018.
• 舩田陸, 山下駿野, 畑中健志, 藤田政之. 受動性に基づく分散協調型3次元視覚人間位置推定アルゴリズム, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 54, No. 6, pp. 547-556, June 2018.
• Made Widhi Surya Atman, Takeshi Hatanaka, Zhihua Qu, Nikhil Chopra, Junya Yamauchi, Masayuki FUJITA. Motion Synchronization for Semi-autonomous Robotic Swarm with a Passivity-short Human Operator, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Vol. 2, No. 2, pp. 235-251, June 2018.
• Y. Wasa, T. Kasajima, T. Hatanaka, M. Fujita. Modeling and Identification of Data Center HVAC System with Super-multipoint Temperature Sensing System, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 3, pp. 221-229, May 2018.
• 山内淳矢, Made Widhi Surya Atman, 畑中健志, 藤田政之. ロボット間の通信遅れを考慮した人間ーロボティックネットワークの協調制御：受動性アプローチ, 計測自動制御学会論文集, Vol. 53, No. 12, pp. 663-670, Dec. 2017.
• T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai, M. Fujita. A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm, ASME Dynamic Systems and Control Magazine, Vol. 5, No. 2, pp. 14-18, June 2017.
• T. Hatanaka, Y. Wasa, R. Funada, A. Charalambides, M. Fujita. A Payoff-based Learning Approach to Cooperative Environmental Monitoring for PTZ Visual Sensor Networks, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, Vol. 61, No. 3, pp. 709-724, Mar. 2016.
• 伊吹 竜也, Daniel Seitz, 畑中 健志, 藤田 政之. 相対情報に基づく3次元群れ制御, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 51, No. 3, pp. 189-196, Mar. 2015.
• 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之. SO(3)上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 51, No. 3, pp. 139-147, Mar. 2015.
• 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. 3次元位置・姿勢協調制御 ‐有向グラフ構造における必要十分条件の導出‐, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 50, No. 4, pp. 347-382, Apr. 2014.
• 藤田政之. 分散協調型エネルギー管理システム構築を目指すJST CREST研究領域, 電気学会論文誌B, Vol. 134, No. 11, pp. 896-899, 2014.
• 山内淳矢, 佐藤訓志, 畑中健志, 藤田政之. 視覚運動オブザーバの確率的推定性能解析, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, Vol. 27, No. 11, pp. 443-451, 2014.
• Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita. Application of Irrational Decisions to Simple Experimentation to Guarantee Welfare Maximization, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, SICE, Vol. 7, No. 4, pp. 199-204, 2014.
• Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita. Passivity-based Visual Feedback Pose Regulation Integrating a Target Motion Model in Three Dimensions, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 6, No. 5, pp. 322-330, Sept. 2013.
• Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita, Hideaki Takenaka. Game Theoretic Receding Horizon Cooperative Network Formation for Distributed Microgrids: Variability Reduction of Photovoltaics, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, SICE, Vol. 6, No. 4, pp. 281-289, 2013.
• T. Murao, H. Kawai, M. Fujita. Stabilizing Predictive Visual Feedback Control via Image Space Navigation Function, Electronics and Communications in Japan, Wiley Online Library, Vol. 96, No. 10, pp. 12-21, 2013.
• A. Gusrialdi, R. Dirza, T. Hatanaka, M. Fujita. Improved Distributed Coverage Control for Robotic Visual Sensor Network under Limited Energy Storage, International Journal of Imaging and Robotics, Vol. 10, No. 2, pp. 58-74, 2013.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Cooperative Estimation of Averaged 3D Moving Target Object Poses via Networked Visual Motion Observers, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, Vol. 58, No. 3, pp. 623-638, 2013.
• 村尾俊幸, 河合宏之, 鶴尾有生, 藤田政之. ナビゲーション関数を用いた視覚フィードバック制御による障害物回避, 電気学会論文誌 C, Vol. 133, No. 7, pp. 1367-1375, 2013.
• 河合宏之, 村尾俊幸, 鶴尾有生, 藤田政之. 入力飽和を考慮した動的視覚オブザーバによる位置姿勢制御 ―小型自律飛行ロボットへの適用―, 計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 6, pp. 639-645, 2013.
• 畑中健志, 藤田政之. ゲーム理論的学習アルゴリズムに基づく太陽光発電出力のならし効果最大化, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 49, No. 2, pp. 229-236, 2013.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Passivity-based Visual Motion Observer Integrating 3D Target Motion Models, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, SICE, Vol. 5, No. 5, pp. 276-282, Sept. 2012.
• 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. パノラマ型カメラモデルに対する視覚フィードバック型位置・姿勢協調制御, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, Vol. 25, No. 6, pp. 135-144, June 2012.
• T. Hatanaka, Y. Igarashi, M. Fujita, M.W. Spong. Passivity-based Pose Synchronization in Three Dimensions, IEEE Transaction on Automatic Control, IEEE, Vol. 57, No. 2, pp. 360-375, Feb. 2012.
• 畑中健志, 藤田政之. システム科学技術のための分散協調最適化とポテンシャルゲーム, 計測と制御, 計測自動制御学会, Vol. 50, No. 1, pp. 49－54, 2012.
• 村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之. 安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成, 電気学会論文誌 C, Vol. 132, No. 5, pp. 721-729, 2012.
• 高木拓人, 畑中健志, 藤田政之. 車車間・車路間通信の下での車群衝突可能性解析, システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 7, pp. 181-188, 2012.
• 和佐泰明, 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之. 被履ゲームに対する最適均衡解の探索：利得に基づく学習アルゴリズム設計, システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 9, pp. 247-255, 2012.
• H. Kawai, T. Murao, M. Fujita. Passivity-based Visual Motion Obsever with Panoramic Camera for Pose Contrrol, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer, Vol. 64, No. 3-4, pp. 561-583, Dec. 2011.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks: Averaging of Multiple Target Objects Poses, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Special Issue on Advances in Networking for Distributed Control and Measurement, SICE, Vol. 4, No. 3, pp. 181-190, Dec. 2011.
• T. Namerikawa, T. Hatanaka, M. Fujita. On Predictive Control for Systems with Information Structure Constraints, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, SICE, Vol. 4, No. 6, pp. 452-459, Nov. 2011.
• 畑中健志, 後藤達彦, 藤田政之. ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調：同期・平衡の達成, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, Vol. 24, No. 7, pp. 165－172, Oct. 2011.
• 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, Vol. 24, No. 7, pp. 155-164, July 2011.
• T. Murao, H. Kawai, M. Fujita. Stabilizing Predictive Visual Feedback Control for Fixed Camera Systems, Electronics and Communications in Japan, Vol. 94, No. 8, pp. 1-11, July 2011.
• M. Saito, T. Hatanaka, M. Fujita. Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory, Communications in Information and Systems, Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems, Dedicated to, Vol. 11, No. 1, pp. 57-70, 2011.
• Y. Uchiyama, M. Fujita. Robust Disturbnce-Force Compensator for Time Waveform Replication of an Electrodynamic Shaker, JSME Journal of System Design and Dynamics, Vol. 4, No. 1, pp. 1-12, 2010.
• Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita, M. W. Spong. Passivity-basd Attitude Synchronization in SE(3), IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1119-1134, 2009.
• 河合康典, 藤田政之. 拘束を考慮した時間遅れがあるバイラテラル遠隔操作システム, 電気学会論文誌 C, Vol. 129, No. 9, pp. 1655-1661, 2009.
• 河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之. 受動性に基づく固定カメラ構造の3次元視触覚フィードバック制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 22, No. 7, pp. 273-279, 2009.
• 村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之. 固定カメラシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御, 電機学会論文誌 C, Vol. 129, No. 4, pp. 630-638, 2009.
• 齊藤護, 畑中健志, 藤田政之. ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 3, pp. 168-176, 2009.
• M. Schmalz, M. Fujita, O. Sawodny. Directed Gossip Algorithms, Consensus Problems, and Stability Effects of Noise Trading, European Journal of Economic and Social Systems, Vol. 22, No. 1, pp. 43-61, 2009.
• A. Gusrialdi, S. Hirche, D. Asikin, T. Hatanaka, M. Fujita. Voronoi Based Coverage Control with Anisotropic Sensors and Experimental Case Study, Intelligent Service Robotics, Vol. 2, No. 4, pp. 195-204, 2009.
• R. Votal, D. A. W. Barton, T. Goto, T. Hatanaka, M. Fujita, J. Moehlis. Equilibrium Configurations for A Territorial Model, SIAM Journal on Applied Dynamical Systems 2009, Vol. 8, No. 3, pp. 1234-1260, 2009.
• Y. Uchiyama, M. Mukai, M. Fujita. Robust Control of Electrodynamic Shaker with 2DOF Control Using H_Infinity Filter, Journal of Sound and Vibration, Vol. 326, 1-2, pp. 75-87, 2009.
• T. Murao, H. Kawai, M. Fujita. Passivity-based Control of Dynamic Visual Feedback Systems with Movable Camera Configuration, Electronics and Communications in Japan, Vol. 92, No. 6, pp. 286-294, 2009.
• Yasuhiro Uchiyama, Masayuki FUJITA. Robust Multivaraible Control of Multi-axis Electrodynamics Shaking System Using μ-synthesis, JSME Journal of System Design and Dynamics, Vol. 2, No. 5, pp. 1093-1105, Mar. 2008.
• 村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之. Eye-in-Handシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御, 産業技術大学院大学紀要, No. 2, pp. 71-77, 2008.
• 村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之. 受動性に基づく可動カメラ構造の3次元動的視覚フィードバック制御, 電気学会論文誌 C, Vol. 128, No. 2, pp. 286－294, 2008.
• Masayuki FUJITA, Yasunori Kawai, Yuujiro Nakaso, Shinichiro Mimoto. Experiments on Stabilizing Receding Horizon Control of a Direct Drive, Electronics and Communications in Japan, Vol. 91, No. 5, pp. 33-40, 2008.
• 畑中健志, 五十嵐裕司, 藤田政之. 受動性に基づいた3次元姿勢協調, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 43, No. 12, pp. 1156-1164, Dec. 2007.
• 村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之. 受動性に基づく可動カメラ構造の視覚フィードバック制御, 産業技術大学院大学紀要, No. 1, pp. 141－146, 2007.
• 河合康典, 中曽裕次郎, 見本真一郎, 藤田政之. 安定化モデル予測制御を用いたロボットマニピュレータの制御に関する実験的考察, 電気学会論文誌C, Vol. 127, No. 5, pp. 748-754, 2007.
• M. Fujita, H. Kawai, M. W. Spong. Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking:Stability and L2-gain Performance Analysis, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 15, No. 1, pp. 40-52, 2007.
• 御崎　芳仁, 内田　健康, 東　剛人, 藤田　政之. 時変の伝送遅れが存在する通信路を介した線形システムのH∞予測制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 11-16, 2006.
• T.Azuma, T.Fujita, M.Fujita. Congestion Control for TCP/AQM Networks using State Predictive Control, Electrical Engineering in Japan, Vol. 156, No. 3, pp. 41-47, 2006.
• K.Uchida, M. Fujita, K.Ikeda. Another Look at Finite Horizon H∞ Control Problems for Systems with Input Delays, Automatica, Vol. 40, No. 6, pp. 977-984, June 2004.
• 向井正和, 東 剛人, 藤田政之. 論理混合型ハイブリッドシステムに対する CPI集合を用いたロバストモデル予測制御の一構成法, 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 4, pp. 375-381, 2003.
• A, Kawabata, M.Fujita. Design of H∞ Filter Based Robust Visual Servoing Systems, Control Engineering Practice, Vol. 6, No. 2, pp. 219-225, May 1998.
• F.Matsuda, T. Namerikawa, K.Hagiwara, M.Fujita. Application of Gain Scheduled H∞　Robust Controllers to a Magnetic Bearing, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 4, No. 5, pp. 484-493, Sept. 1996.
• M.Fujita, T.Namerikawa, F.Matsumura, K.Uchida. μ-Synthesis of an Electromagnetic Suspension Systems, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 40, No. 3, pp. 530-536, Mar. 1995.
• M.Fujita, H. Hatake, F.Matsuda. Loop Shaping Based Robust Control of a Magnetic Bearing, IEEE Control Systems Magazine,, Vol. 13, No. 4, pp. 57-65, Nov. 1993.
• K.Uchida, M.Fujita. Finite Horizon H∞ Control Problems with Terminal Penalties, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 37, No. 11, pp. 1762-1767, Nov. 1992.
• M.Fujita, K.Uchida, F.Matsumura. Asymptotic H∞ Disturbance Attenuation Based on Perfect Observation, IEEE Tras. on Automatic Control, Vol. 36, No. 7, pp. 875-880, July 1991.
• M.Fujita, E.Shimemura. INtegrity against Arbitrary Feedback-Loop Failure in Linear Multivariable control Systems, Automatica, Vol. 24, No. 6, pp. 765-772, Nov. 1988.
• F.Matsuda, M.Fujita C.Oida. Theory and Experiment of Magnetic Bearing Combining Radial Control and Thrust Control, IEEE Trans. on Magnetics, MAG-23, Vol. 23, No. 5, pp. 2581-2583, Sept. 1987.
• E.Shimemura, M.Fujita. A Design Method for Linear State Feedback Systems Possessing Integrity Based on a Solution of a Riccati-Type Equation, Int. Journal of control, Vol. 42, No. 4, pp. 887-899, Oct. 1985.

著書

• 杉江俊治, 藤田政之. フィードバック制御入門, コロナ社, Feb. 1999.
• 小林尚登, 他, 藤田政之. ロボット制御の実際, コロナ社、計測自動制御学会, Aug. 1997.
• 佐伯　正美, 他, 藤田政之. 制御系設計　H∞制御とその応用, 朝倉書店、システム制御情報学会, June 1994.
• T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Fujita. A Passivity-Based Approach to Human-Swarm Collaborations and Passivity Analysis of Human Operators Trends in Control and Decision-Making for Human-Robot Collaboration Systems Y. Wang and F. Zhang (eds.), Springer-Verlag, pp. 325-355, Feb. 2017.
• T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita, M. W. Spong. Passivity Based Control and Estimation in Networked Robotics, Communications and Control Engineering Series, Springer Verlag, 2015.
• Mark W. Spong, Masayuki Fujita. Control in Robotics, The Impact of Control Technology, IEEE CSS, pp. 49-56, Oct. 2011.
• H. Kawai, T. Murao, M. Fujita. Passivity-based Visual Force Feedback Control for Eye-to-Hand Systems, Robot Manipulators, New Achievements, pp. 329-342, 2010.
• T. Hatanaka, T. Yamada, M. Fujita, S. Morimoto, M. Okamoto. Nonlinear Model Predictive Control Towards New Challenging Applications, Springer-Verlag, Vol. 384, pp. 561-569, May 2009.
• Masayuki FUJITA, TOSHIYUKI MURAO, Yasunori Kawai, Yuujiro Nakaso. An Experimental Study of Stabilizing Receding Horizon Control of Visual Feedback System with Planar Manipulators, Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, R.Findeisen,F.Allgoewer and L.T.Biegler(Eds),Lecture Notes in Control and Information Sciences Series,Vol.358, Springer-Verlag, pp. 573-580, 2007.
• 藤田政之. 機械工学便覧第6編　2006　1章システム解析　1.2線形システム論　1.2.4幾何学的方法, pp. 11－13, 2006.
• 藤田政之. 機械工学便覧第6編　2006,　2章線形制御　2.1古典制御, pp. 27－37, 2006.
• 藤田政之. 機械工学便覧第6編（1章システム解析1.2節線形システム理論1．2.4項幾何学的方法、2章2.1節古典制御）, July 2004.
• Masayuki FUJITA. Proceedings of the 10th Japanese-German Seminar on Nonlineaar Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications, Oct. 2002.
• 藤田政之. 第4版鉄鋼便覧CD-ROM版, Vol. 第７, July 2002.
• 池田雅夫, 他, 藤田政之. システム制御工学シリーズ, コロナ社, Oct. 1998.
• F. Matsuda, T. Okada, T. Namerikawa, Masayuki FUJITA. Proseedings of the 5th International Symposium on Magnetic Bearings, Aug. 1996.
• 松村　文夫, 他, 藤田政之. 磁気浮上と磁気軸受, コロナ社、電気学会, June 1993.

国際会議発表 (査読有り)

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• Nico Hubel, Sandra Hirche, Azwirman Gusrialdi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA, O Sawodny. Coverage Control with Information Decay in Dynamic Environments, 17th IFAC World Congress, Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 4180-4185, July 2008.
• TOSHIYUKI MURAO, Hiroyuki Kawai, Masayuki FUJITA. Predictive Visual Feedback Control with Eye-in/to-Hand Configurationn via Stabilizing Receding Horizon Approach, Proc. of the 17th IFAC World Congress, pp. 5341-5346, July 2008.
• Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA. Passivity-based Output Synchronization in SE(3), 2008 American Control Conference, Proceedings of the 2008 American Control Conference, pp. 723-728, June 2008.
• Azwirman Gusrialdi, Sandra Hirche, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA. Voronoi Based Coverage Control with Anisotropic Sensors, 2008 American Control Conference, Proceedings of the 2008 American Control Conference, pp. 736-741, June 2008.
• Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA, M.W Spong. Passivit-based 3D Attitude Coordination: Convergence and Connectivity, 46th IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2558-2565, Dec. 2007.
• Hiroyuki Kawai, TOSHIYUKI MURAO, Masayuki FUJITA. Passivity-based Visual Force Feedback Control for Planar Manipulators with Eye-in-Hand Configuration, the 2007 IEEE Conference on Control Applications, Proceedings of the 2007 IEEE Conference on Control Applications, pp. 1480-1485, Oct. 2007.
• Yasunori Kawai, Masayuki FUJITA. A Study of Bilateral Teleoperation with Time Delay using Command Governor, SICE Annual Conference 2007, Proceedings of SICE Annual Conference 2007, pp. 2990-2994, Sept. 2007.
• Y Iino, Masayuki FUJITA. Wireless Sensor Network based Control System, SICE Annual Conference 2007, Proceedings of SICE Annual Conference 2007, pp. 2582-2585, Sept. 2007.
• Y Uchiyama, Masayuki FUJITA. Robust Control of Electrodynamic Shaker with Disturbance Force Compensator, the European Control Conference 2007, Proc. of the European Control Conference 2007, pp. 5219-5224, July 2007.
• Martin Schmalz, Masayuki FUJITA, O Sawodny. Consensus Problems and Stability Effects of Noise Trading, the 2007 Computational Methods for Modelling and learning in Social and Human Sciences, Proceedings of the 2007 Computational Methods for Modelling and learning in Social and Human Sciences, May 2007.

国内会議発表 (査読有り)

• Made Widhi Surya Atman, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA. A Constructive Design of Human-Robots Collaborations for Human-Enabled Motion Synchronization, SICE 第4回 制御部門マルチシンポジウム, SICE 第4回 制御部門マルチシンポジウム 論文集, 2E3-1, Mar. 2017.
• 和佐泰明, 牧原史弥, イムジョンハ, 笠嶋丈夫, 畑中健志, 藤田政之. 超多点温度計測技術を用いたデータセンタにおけるHVACシステムのモデリングと同定, SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム, SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 544-3, Mar. 2015.
• 舩田陸, 藤田哲平, 畑中健志, 藤田政之. ズーム動作を考慮した勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング, SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム, SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, PS-43, Mar. 2015.
• 杉本広大, 畑中健志, 藤田政之. 情報信頼度の減衰を考慮した持続的被覆制御と人間タスク選択システムの構築, SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, SICE, PS-19, Mar. 2014.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. デマンドレスポンス型電力システムのモデル予測制御による定式化, SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, SICE, 6A3-3, Mar. 2014.
• 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之. 行列多様体上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング, SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, SICE, PS-24, Mar. 2014.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. モデル予測制御を用いたデマンドレスポンス需給制御方式, 第56回自動制御連合講演会, 第56回自動制御連合講演会 論文集, Nov. 2013.
• 和佐泰明, 畑中健志, 藤田政之, 竹中栄晶. 分散マイクログリッドにおける電力融通ネットワークの協調最適化：ゲーム理論的アプローチ, 計測自動制御学会第13回部門大会, 計測自動制御学会第13回部門大会 論文集, 計測自動制御学会, 8F2-3, Mar. 2013.
• 加藤輝人, 和佐泰明, 畑中健志, 藤田政之. 太陽光発電パネルの最適配置による効用解析, 計測自動制御学会第13回制御部門大会, 計測自動制御学会第13回部門大会 論文集, 計測自動制御学会, PS-046, Mar. 2013.
• 畑中健志, 和佐泰明, 藤田政之. 分散協調型エネルギー管理とゲーム理論的協調制御, 第55回自動制御連合講演会, Nov. 2012.
• 畑中健志, 岡崎陽平, 藤田政之. エネルギー管理のためのReceding Horizon Temporal Logicによるロジックの系統的設計, 計測自動制御学会産業応用部門2012年度大会, pp. 39-47, Nov. 2012.
• 畑中 健志, 藤田政之. 646 分散協調型モデル予測エネルギー管理 : マルチエージェント最適化に基づくアプローチ(スマートエネルギーと社会インフラのための制御理論,OS8.5 システム制御理論の新潮流,総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」), 機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2012, pp. 102, Sept. 2012.
• 畑中健志, 藤田政之. 分散協調型モデル予測エネルギー管理： マルチエージェント最適化に基づくアプローチ, 日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2012, No. 646, Sept. 2012.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. デマンドレスポンスによる需要家挙動モデルの同定問題, pp. 125-130, Sept. 2012.
• 畑中健志, 藤田政之. ゲーム理論的学習アルゴリズムに基づく最適再生可能エネルギーに関する考察, pp. 43-48, June 2012.
• 和佐泰明, 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之. ポテンシャルゲームに対する非合理的選択を含む学習アルゴリズムの設計と被履制御問題への適用, 計測自動制御学会第12回制御部門大会, P0155, Mar. 2012.
• 野村彰浩, 畑中健志, 藤田政之. パワーネットワークにおける動的最適電力配分: ゲーム理論的考察, 第54回自動制御連合講演会, 第54回自動制御連合講演会論文集, pp. 1847-1852, Nov. 2011.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. マルチエージェント型エネルギーネットワークにおけるエネルギー管理戦略の可同定性に関する考察, 第40回制御理論シンポジウム, 第40回制御理論シンポジウム, 計測自動制御学会, pp. 29-32, Sept. 2011.
• 畑中健志, 西敬之, 藤田政之. ビジュアルセンサネットワークに対する協調推定アルゴリズムと検証実験, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, システム制御情報学会, pp. 161-162, May 2011.
• 畑中健志, 藤田政之, 星陽介. 予測制御を用いた電池を含むパワーネットワークの動的最適潮流計算, 第５３回自動制御連合講演会, 第５３回自動制御連合講演会論文集, pp. 1079-1082, Nov. 2010.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks: Passivity Approach, 第３９回制御理論シンポジウム, 第３９回制御理論シンポジウム論文集, pp. 61-66, Sept. 2010.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. センサーアクチュエータネットワーク制御における連携型スリープモード制御に関する考察, 第３９回制御理論シンポジウム, 第３９回制御理論シンポジウム論文集, pp. 57-60, Sept. 2010.
• 五十嵐裕司, 池田英俊, 前川清石, 岩崎隆至, 畑中健志, 藤田政之. 規範モデルにモデル予測制御を用いたサーボモータの２自由度制御, 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会, 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, pp. 178-179, May 2010.
• 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之. 学習アルゴリズムSAPを用いたポテンシャルゲーム理論的姿勢協調, 第１０回計測自動制御学会制御部門大会, 第１０回計測自動制御学会制御部門大会論文集, Mar. 2010.
• 畑中健志, 藤田政之. 分散最適化アルゴリズムに基づくビジュアルセンサネットワーク設計, 第10回計測自動制御学会制御部門大会論文集, Mar. 2010.
• 河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之. 受動性に基づく固定カメラシステムの3次元視触覚フィードバック制御, 第8回制御部門大会, Mar. 2008.
• 村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之. 受動性に基づく視覚フィールドバックにおける推定と制御の内部構造, 第３６回制御理論シンポジウム, 第３６回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 183－186, Sept. 2007.
• 藤田政之, 五十嵐裕司, 小林尚斗. 受動性に基づいた３次元姿勢強調におけるリーダ追尾問題（収束性の解析と実験的考察）, 日本機械学会 第10回 運動と振動の制御シンポジウム, 日本機械学会 第10回 運動と振動の制御シンポジウム予稿集, pp. 216－219, Aug. 2007.
• 内山泰宏, 米村大輔, 藤田政之. ロバスト外力補償器の動電式振動試験機への適用, 日本機械学会 第10回運動と振動の制御シンポジウム, 日本機械学会 第10回運動と振動の制御シンポジウム予稿集, pp. 167－172, Aug. 2007.
• 河合康典, 藤田政之. 時間遅れを考慮したバイラテラル遠隔操作システムの安定性解析の一考察, 平成１９年 電気学会全国大会, 平成１９年 電気学会全国大会予稿集, vol. 3, pp. 48－49, Mar. 2007.
• 五十嵐裕司, 藤田政之. 3次元姿勢整列問題における受動性に基づいた協調制御, SICE 第7回制御部門大会, SICE 第7回制御部門大会予稿集, 71-1-5, Mar. 2007.
• Azwirman Gusrialdi, Sandra Hirche, Masayuki FUJITA. Quality-of-Service Control of Networked Systems with Packet Loss, SICE 第7回 制御部門大会, SICE 第7回 制御部門大会予稿集, 83-2-2, Mar. 2007.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Masayuki FUJITA. Distributed Energy Management Systems toward Smart Cities: International Research Collaboration, Dec. 2016.
• Masayuki FUJITA. Opening Speech and Panel Session Discussion JST CREST Program on Distributed Energy Management Systems, 2016 JST-NSF-DFG-RCN Joint Workshop on Distributed Energy Management Systems, May 2016.
• Masayuki FUJITA. Distributed Energy Management Systems towards Smart Cities, 10th Anniversary of the Institute for System Dynamics, Apr. 2016.
• Masayuki FUJITA. JST CREST Program on Distributed Energy Management Systems, JST CREST-SinBerBEST Meeting, 2015.
• Masayuki FUJITA. Opening Speech and Closing Remark JST-RCN Follow-up Meeting, Japan-Norway Energy Science Week, JST-RCN Follow-up Meeting, Japan-Norway Energy Science Week, 2015.
• Masayuki FUJITA. JST CREST Program on Distributed Energy Management Systems, Distributed Energy Management Systems toward Smart Cities: International Research Collaboration, 2015.
• Masayuki FUJITA. Opening Speech and Closing Remark JST CREST Program on Distributed Energy Management Systems, 2015 JST-NSF-DFG-RCN Joint Workshop Distributed Energy Management Systems, 2015.
• Masayuki FUJITA. Passivity-Based Estimation and Control in Networked Robotics and Vision, Oct. 2014.
• Masayuki FUJITA. From Vision Robotics to Energy Manatement Systems, Nov. 2012.
• Masayuki FUJITA. New Results on Passivity-based Pose Synchronization, International Workshop on Recent Developments In Robotics and Control, Nov. 2012.
• Masayuki FUJITA. Cooperative Energy Network Management for Smart Microgrids, Nov. 2012.
• Masayuki FUJITA. Game Theoretic Cooperative Energy Management for Smart Microgrids, Oct. 2012.
• Masayuki FUJITA. Cooperative Energy Network Management for Smart Microgrids, Oct. 2012.
• M. Fujita. Cooperative Distributed Energy Management toward Smart Renewables, IEEE CSS Workshop on Emerging Frontiers in Systems and Control, May 2012.
• M. Fujita. Smart Renewables and Cooperative Control, Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control-In Honor of Shinji Hara on the Occasion of his 60th Birthday, Jan. 2012.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Passivity-based Imitation of Visual Perceptions within The Brain, Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control - In Honor of Shinji Hara on the Occasion of his 60th Birthday, Jan. 2012.
• Masayuki Fujita. Smart Renewables and Cooperative Receding Horizon Control, Dec. 2011.
• Masayuki Fujita. Seeking Optimal Nash Equilibria for Potential Games, IEEE CSS/ UCSB CCDC Workshop on Vistas in Control, Nov. 2011.
• Masayuki FUJITA. Passivity-based Visual Motion Observer with Application to Multi-agent Systems, Dec. 2010.
• Masayuki FUJITA. Visual Motion Observer: Theory, Algorithms, and Applications, IEEE Control Systems Society Outreach Workshop, Nov. 2010.
• Masayuki FUJITA. 2010 IEEE Multiconference on Systems and Control: An Invitation to Yokohama/Tokyo (MSC Preview), IEEE Contorl Systems Magazine, Vol. 30, No. 3, pp. 104-106, Sept. 2010.
• Masayuki FUJITA. Passivity-based Visual Motion Observer: Theory, Algorithms, and Applications, Aug. 2010.
• Masayuki FUJITA. Optimal, Robust, or Synergetic?, International Roundtable on Synergies and Advantages through Education and Competition in Sciences, Aug. 2010.
• Masayuki FUJITA. Interplay Between Control Theory and Robotics, International Workshop on the Impact of Control: Past, Present, and Future, Oct. 2009.
• Masayuki FUJITA. Passivity-based Pose Synchronization and Flocking in SE(3), Sept. 2008.
• T.Murao, T.Yamada, M.Fujita. Predictive Visual Feedback Control with Eye-in-Hand System via Stabilizing Receding Horizon Approach, The 45th IEEE Conference on Decision and Control, Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1758-1763, Dec. 2006.
• H.Kawai, T.Murao, M.Fujita. Image-based Dynamic Visual Feedback Control via Passivity Approach, The 2006 IEEE Conference on Control Applications, Proc.of the 2006 IEEE Conference on Control Applications, pp. 740-745, Oct. 2006.
• T.Kopfstedt, M.Mukai, M.Fujita, O.Sawodny. A Networked Formation Control for Groups of Mobile Robot using Mixed Integer Programming, The 2006 IEEE Conference on Control Applications, Proc.of the 2006 IEEE Conference on Control Applications, pp. 579-584, Oct. 2006.
• Y.Uchiyama, M.Fujita. Robust Acceleration and Displacement Control of Electrodynamic Shaker, The 2006 IEEE Conference on Control Applications, Proc.of the 2006 IEEE Conference on Control Applications, pp. 746-751, Oct. 2006.
• T.Kopfstedt, M.Mukai, M.Fujita, O.Sawodny. Formation Control for Mobile Robots in partially known Environments using Mixed Integer Programming and Fuzzy Systems, The SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Proc.of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. 1832-1837, Oct. 2006.
• H.Seto, T.Namerikawa, M.Fujita. Experimental Evaluation on H∞ DIA Control of Magnetic Bearings with Roter Unbalance, The 10th International Symposium on Magnetic Bearings, Proc.of the 10th International Symposium on Magnetic Bearings, pp. 82-87, Aug. 2006.
• T.Murao, M.Fujita. Stabilizing Receding Horizon Control for Three Dimensional Visual Feedback System with Fixed Camera Configuration, The 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Proc.of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 788-793, July 2006.
• T. Azuma, K. Uchida, M. Fujita, S. Shibata. An evolution architecture for circadian rythems using adaptive lerning systems with error feedbacks, Proc. of Foudations of Systems Biology in Engineering(FOSBE20005), pp. 77-80, Aug. 2005.
• M.Fujita, H.Kawai, T.Murao. Passivity-based Control of Visual Feedback Systems with a Movable Camera, 13th International Workshop on Dynamics & Control, Proc. of 13th International Workshop on Dynamics & Control, pp. 103-110, May 2005.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 向井正和, 川邊武俊, 藤田政之. ハイブリッドシステム表現を用いた自動車の車線変更支援の一方法, 第34回SICE制御理論シンポジウム, 第34回SICE制御理論シンポジウム　資料, pp. 295－298, Oct. 2005.
• 中曽裕次郎, 村尾俊幸, 藤田政之. 2次元視覚フィードバックシステムに対する非線形モデル予測制御, 第34回SICE制御理論シンポジウム, 第34回SICE制御理論シンポジウム　資料, pp. 207－210, Oct. 2005.
• 村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之. 受動性に基づく動的可動カメラを用いた視覚フィードバック制御, SICE第5回制御部門大会, SICE第5回制御部門大会　資料, pp. 871－874, May 2005.
• 向井正和, 藤田政之. 変動通信遅れを有するネットワークを介した制御システムに対するLQG制御, SICE第5回制御部門大会, SICE第5回制御部門大会　資料, pp. 421－424, May 2005.
• 藤波徹柊, 山内淳矢, 舩田陸, 藤田政之. 制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御, 第65回自動制御連合講演会, 自動制御連合講演会講演論文集, Vol. 65, pp. 485-490, Dec. 2022.
• 冨田 佳秀, 仲野 太喜, 山内 淳矢, 中山 一秀, 畑中 健志, 藤田 政之. 制御バリア関数に基づいた対象領域の切り替えを伴う可視性を考慮した被覆制御, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 2022.
• 岡田 優也, 畑中 健志, 山内 淳矢, 藤田 政之. 安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 2022.
• 足立智貴, 山内淳矢, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之. ロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御による立体物モニタリング, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2021.
• 山内 淳矢, Jae-Yu Yeh, 檀 隼人, 畑中 健志, 藤田 政之. 制御バリア関数に基づく被覆性能を考慮した持続被覆制御の分散化手法の提案, 第63回自動制御連合講演会, online, pp. 643-646, Nov. 2020.
• 山内淳矢, 藤田政之. 内部モデル原理に基づく外乱除去による剛体運動同期制御, 第7回 制御部門マルチシンポジウム, 1H2-3, Mar. 2020.
• 山下駿野, 宮野竜也, 畑中健志, 柴田一騎, 神保智彦, 藤田政之. ADMMの受動性的解釈とアルゴリズム設計, 第61回自動制御連合講演会, Nov. 2018.
• T. Nguyen, S. Nakano, T. Hatanaka, E. Garone, M. Fujita. A Distributed Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems, 2018 American Control Conference, Proc. of 2018 American Control Conference, pp. 4925-4930, June 2018.
• T. Nguyen, S. Nakano, T. Hatanaka, E. Garone, M. Fujita. A Distributed Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems, 2018 American Control Conference, Proc. of 2018 American Control Conference, pp. 4925-4930, June 2018.
• 山下駿野, 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之. 受動性とループ整形に基づく分散最適化アルゴリズムの高速化と視覚人間位置推定問題への適用, 第5回制御部門マルチシンポジウム, 第5回制御部門マルチシンポジウム論文集, 計測自動制御学会, PS-11, Mar. 2018.
• A. W. Farras, T. Nguyen, T. Hatanaka, M. Fujita. Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-autonomous Robotic Swarm, 第60回自動制御連合講演会, 第60回自動制御連合講演会論文集, 計測自動制御学会, SuE1-7, Nov. 2017.
• Farras Aditya, Nguyen Tam, 畑中 健志, 藤田政之. 制約を有する人間・ロボティックネットワークに対する分散動的リファレンスガバナの設計, 自動制御連合講演会講演論文集, 自動制御連合講演会, Vol. 60, pp. 1325-1328, 2017.
• 藤田政之. システムの時代における分散協調型エネルギー管理システム構築 パネル討論会「システム科学技術 - システムの時代に向けて」, 第7回横幹連合コンファレンス, Nov. 2016.
• 山内淳矢, 畑中健志, 藤田政之. 受動性に基づく人間ーロボティックネットワークによる協調制御と人間受動性の解析, SICE 第3回 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, PS-15, Mar. 2016.
• 藤田政之. CRESTにおける分散協調型エネルギー管理システムの取組, JST CRDS 俯瞰ワークショップ, Jan. 2016.
• Masayuki FUJITA. Program Management for Interdisciplinary R&D towards Innovation, JST International Advisory Committee Meeting, 2016.
• Masayuki Fujita. Distributed Energy Management Systems toward Smart Cities: International Research Collaboration, 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec. 2015.
• 藤田政之. 分散協調型エネルギー管理システム構築を目指すCREST研究領域:新たな領域運営への挑戦, JST LCSシンポジウム, 2015.
• 藤田政之. 分散協調型エネルギーマネジメントシステム構築を目指すJST CREST研究領域, 東京工業大学ソリューション研究機構 AES 第34回研究推進委員会, 2015.
• 藤田政之. 超スマートEMS構築, 文部科学省 環境エネルギー科学技術に関する懇談会, 2015.
• 藤田政之. 分散協調型エネルギー管理システム構築を目指すCREST研究領域:新たな領域運営への挑戦, 平成27年度JST理事長記者説明会, 2015.
• 藤田政之. 分散協調型エネルギーマネジメントシステム構築を目指すCREST研究領域, 日本学術振興会プロセスシステム工学第143委員会 平成26年度第5回研究会, 2015.
• 藤田政之. エネルギー問題とシステム科学技術との交点の総体俯瞰, JST CRDSシステム科学技術研究推進会議, 2015.
• 牧原史弥, 笠嶋丈夫, 畑中健志, 藤田政之. データセンタにおける超多点温度計測技術を用いたサーバ発熱量推定, 第57回 自動制御連合講演会, pp. 1923-1926, Nov. 2014.
• 仲野聡史, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. フレームレートに基づく視覚フィードバック型位置・姿勢制御, 第57回自動制御連合講演会, 第57回自動制御連合講演会予稿集, pp. 793-799, Nov. 2014.
• 藤田政之. 分散協調型エネルギーマネジメントシステム構築を目指して, MATLAB EXPO 2014 基調講演, Oct. 2014.
• 藤田政之. EMS CREST研究領域における新たな運営の試み, システム科学技術研究推進会議, Sept. 2014.
• 藤田政之. 科学技術振興機構・CRESTの中間成果報告会 2020年に向けた多様性を考慮した次世代型EMSの研究・開発, 平成26年電気学会B部門大会 （パネリスト）, Sept. 2014.
• 山内淳矢, 佐藤訓志, 畑中健志, 藤田政之. 確率外乱を受ける対象運動に対する視覚オブザーバの推定性能解析, SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, SICE, PS-22, Mar. 2014.
• 藤田政之. EMS CREST研究領域への東京工業大学からの貢献, JSTサイトビジット, Mar. 2014.
• 藤田政之. システム制御と機械学習，そしてエネルギーマネジメントへ, 第16回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2013), Nov. 2013.
• 藤田 政之. 社会と制御のかかわり：社会的課題の解決に向けて, 第3回 陽久会セミナー, Oct. 2013.
• Y. Kawai, H. Kawai, M. Fujita. Comparison between Passivity and RISE based Control for 2DOF Human Lower Limb Tracking, 計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2013), 計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2013) 論文集, 計測自動制御学会, Sept. 2013.
• 藤田政之. 社会的課題の解決に向けて－システム制御の立場から, 第26回回路とシステムワークショップ, July 2013.
• 藤田 政之. 分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開, H25年度CREST公募説明会, Apr. 2013.
• 藤田政之. 社会と制御のかかわり：社会的課題の解決に向けて, 第55回自動制御連合講演会 特別講演, Nov. 2012.
• 藤田政之. CREST領域「分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開」の紹介, JST CRDS俯瞰ワークショップ, Oct. 2012.
• 藤田政之. エネルギーマネジメントとシステム制御, 横幹技術フォーラム「エネルギーマネジメントの新局面」, July 2012.
• 藤田政之. 分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論および基盤技術の創出と融合展開, H24年度CREST公募説明会, Apr. 2012.
• 藤田政之. グリーンイノベーションにおける制御の役割, 制御理論部会最先端ワークショップ「スマートコミュニティとエネルギーマネージメントシステム」, Apr. 2012.
• 藤田政之. システム科学の可能性を探る, 科学技術シンポジウム「システム構築による重要課題の解決に向けて」, Mar. 2012.
• 難波結人, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. 対象運動モデルを用いた受動性に基づく視覚フィードバック位置姿勢制御, 計測自動制御学会第12回制御部門大会, 第12回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, pp. 97-102, Mar. 2012.
• 藤田政之. システム構築による社会的課題の解決に向けて, 計測自動制御学会第12回制御部門大会 特別企画「制御の新しい方向性を探る：社会システム設計と制御」, Mar. 2012.
• 藤田政之. 再生可能エネルギーとモデル予測制御, 科学技術の未来を展望する戦略ワークショップ 「再生可能エネルギーと分散制御システム」, Aug. 2011.
• 畑中健志, 藤田政之. ビジュアル・ロボティックネットワークのための分散最適化とゲーム, 平成23年度第1回高信頼制御通信研究会, June 2011.
• 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. マルチエージェントシステムに対する視覚フィードバック型協調制御, 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 第11回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, 計測自動制御学会, p. 16523, Mar. 2011.
• T. Murao, H. Kawai, M. Fujita. Visula Motion Observer-based Pose Control via Image Space Navigation Function, the MECATRONICS2010-Yokohama, Proceedings of the MECATRONICS2010-Yokohama, 67-72, Nov. 2010.
• 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. ビジュアルフィードバックによる姿勢同期制御の収束性解析, 第10回計測自動制御学会制御部門大会, 第10回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, p. 16234, Mar. 2010.
• 藤田 政之. 大規模・ネットワーク・階層化, 科学技術振興機構（JST)／研究開発戦略センター（CRDS) 第1回システム科学ユニット・制御システム分科会, Feb. 2010.
• 藤田 政之. 環境に貢献する予測制御, 予測・分散・協調の制御：環境への貢献を目指して SICE セミナー「実践的な制御系設計」, pp. 11-23, Dec. 2009.
• Masayuki Fujita. Visual Feedback for Cooperative Motion Control, SICE四国支部チュートリアルセミナー, Nov. 2009.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. 信頼性を考慮したセンサネットワーク化制御系に関する考察, 第9回制御部門大会, WC2-2, Apr. 2009.
• 村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之. 受動性に基づく視覚フィードバックシステムに対する同調制御の一考察, 第9回制御部門大会, TB4-2, Mar. 2009.
• 宮野竜也, 畑中健志, 藤田政之. 情報構造を持つ線形確率システムに対する分散予測制御, 第9回制御部門大会, FC 5-1, Mar. 2009.
• Takeshi Hatanaka, Jay Wagenpfeil, A. Trachte, Masayuki Fujita. Distributed decision making for two alternative choice task:exploration and coverage, 第9回制御部門大会, FB4-3, Mar. 2009.
• 齊藤護, 畑中健志, 藤田政之. 進化ゲーム理論に基づいた探索行動の秩序形成, 第9回制御部門大会, FC4-3, Mar. 2009.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. 通信コストを考慮したカルマンフィルタによる状態推定型予測制御方式, 第38回制御理論シンポジウム, pp. 335-338, 2009.
• 畑中健志, 藤田政之. 分散タスク選択における複雑度低減化, 第38回制御理論シンポジウム, pp. 289-294, 2009.
• 藤田 政之. ロバスト制御の考え方, SICEセミナー「ロバスト制御入門」, Dec. 2008.
• 藤田 政之. センサネットワークと制御理論－制御理論はセンサネットワークに貢献できるか?－, 次世代センシングシステム技術分科会, Oct. 2008.
• 齊藤護, 畑中健志, 藤田政之. ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御, 第37回制御理論シンポジウム, 第37回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 195-198, Sept. 2008.
• 飯野譲, 畑中健志, 藤田政之. モデル予測型イベント駆動制御のセンサ・アクチュエータネットワーク制御システムへの応用, 第37回制御理論シンポジウム, 第37回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 347-450, Sept. 2008.
• 藤田政之, 畑中健志. 協調制御 －合意から被覆まで－, 第５２回システム制御情報学会研究発表講演会, 第５２回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, pp. 1-6, May 2008.
• ｱｽﾞｳｲﾙﾏﾝｸﾞｽﾘｱﾙﾃﾞｲ, 畑中健志, 藤田政之. Coverage Control for Mobile Networks with Limited-Range Anistropic Sensors, 第8回制御部門大会, 第8回制御部門大会予稿集, Mar. 2008.
• 齊藤護, 畑中健志, 藤田政之. 制御エネルギー消費を考慮した最適探索制御, 第8回制御部門大会, 第8回制御部門大会予稿集, Mar. 2008.
• Masayuki FUJITA. Passivity-based Motion Coordination in SE(3), Center for Autonomous Engineering Systems and Robotics (CAESAR) SEMINAR, Proceeding of Center for Autonomous Engineering Systems and Robotics (CAESAR) SEMINAR, Dec. 2007.
• 藤田政之. ハイブリッド予測制御の最前線と協調制御の新展開, SICEセミナー”実践的な制御系設計－（ポスト）ロバスト制御の最前線－, SICEセミナー”実践的な制御系設計－（ポスト）ロバスト制御の最前線－テキスト, pp. 1－37, Nov. 2007.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. バッファーを伴うプロセス管理の制約型モデル予測制御による定式化の考察, 第50回自動制御連合講演会, 第50回自動制御連合講演会予稿集, pp. 925-928, Nov. 2007.
• KITUDOMRATNOPTHAWAT, 畑中健志, 藤田政之. Decentralized Formation Control including Collision Avoidance by Using Set Invariance Theory, 第50回自動制御連合講演会, 第50回自動制御連合講演会予稿集, pp. 278-281, Nov. 2007.
• 小林尚斗, 五十嵐裕司, 畑中健志, 藤田政之. SE(3)空間上での出力協調に関する実験的考察, 第50回自動制御連合講演会, 第50回自動制御連合講演会予稿集, pp. 274-277, Nov. 2007.
• 藤田政之. 制御理論の最近の動向, 機械系COE最終報告会, Oct. 2007.
• 畑中健志, 宮野竜也, 藤田政之. 不確かな拘束システムに対する複数モード予測制御の確率的設計, 第36回制御理論シンポジウム, 第36回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 419-424, Sept. 2007.
• Nico Hubel, Sandra Hirche, Azwirman Gusrialdi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA, O Sawodny. Infinite Time Coverage Control with Information Decay, 第36回制御理論シンポジウム, 第36回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 23-26, Sept. 2007.
• ｱｽﾞｳｲﾙﾏﾝｸﾞｽﾘｱﾙﾃﾞｲ, ヒルシェサンドラ, 畑中健志, 藤田政之. Towards Coverage Control Problem with Anisotropic Sensors in 2D Space, 第36回制御理論シンポジウム, 第36回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 31-34, Sept. 2007.
• 五十嵐裕司, 畑中健志, 藤田政之. SE(3)における出力協調 -受動性アプローチ-, 第36回制御理論シンポジウム, 第36回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 35-38, Sept. 2007.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. 無線センサーネットワーク制御システムの諸問題における考察 -通信コストと制御性能のトレードオフ－, 第36回制御理論シンポジウム, 第36回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 457-462, Sept. 2007.
• 藤田政之. Robust Control Toolboxによる制御系統計論： 歴史と未来, サイバネット制御系設計セミナー２００７, サイバネット制御系設計セミナー２００７テキスト, pp. 25－46, July 2007.
• 五十嵐　裕司, 藤田　政之. 群れ行動の協調制御に関する一考察　－受動性アプローチ, 第35回SICE制御理論シンポジウム, pp. 197－200, Sept. 2006.
• 村尾　俊幸, 山田　照樹, 藤田　政之. Eye-in-Handシステムに対する予測ビジュアルフィードバック制御の一考察, SICE第6回制御部門大会, pp. 305-308, May 2006.
• 河合　宏之, 村尾　俊幸, 藤田　政之. 受動性に基づく2次元視覚フィードバック制御の安定性とL2ゲイン制御性能解析, SICE第6回制御部門大会, pp. 297-300, May 2006.

その他の論文・著書など

• 滑川 徹, 藤田 政之. 座談会：分散協調型エネルギー管理システム ー2020年を見据えてー, 計測と制御 特集「分散協調型エネルギー管理システム構築」, Vol. 55, No. 7, July 2016.
• 藤田政之. エネルギー制御に挑む！, JST news 2016年4月号, Apr. 2016.
• 藤田政之. JST研究開発戦略センター 俯瞰ワークショップ報告書 エネルギーネットワーク・統合システム(EMS，スマートグリッド), Mar. 2016.
• 藤田政之. 2015年研究開発俯瞰報告書（システム科学分野）, 2015年研究開発俯瞰報告書（システム科学分野）, JST研究開発戦略センター, 2015.
• Masayuki FUJITA. Program Management for Interdisciplinary R&D towards Innovation, U.S.-Japan Workshop on Effective Project Management, 2015.
• 藤田政之. CRESTが挑戦する新たな研究運営手法, 特集1 "雲をつかむ話"で太陽光を賢く利用", JST News, 2014年-1月, p. 7, Jan. 2014.
• 藤田政之. 巻頭言 社会的課題の解決に向けて, 日本リモートセンシング学会誌, Vol. 34, No. 1, 2014.
• 藤田 政之. 合意・同期・被覆制御, JST研究開発戦略センター 2012年研究開発俯瞰報告書（システム科学分野）, JST, pp. 143-148, 2013.
• 足立修一, 藤田政之. 小特集「エネルギーマネージメントのためのモデリングとシミュレーション」－総括, 日本シミュレーション学会誌「シミュレーション」, Vol. 32, No. 3, p. 4-5, 2013.
• Masayuki Fujita. The 2010 IEEE Multiconference on Systems and Control (Conference Report), IEEE Control Systems Magazine, IEEE, Vol. 31, No. 2, pp. 100-103, 2011.
• M. Fujita. People in Control [Interviews with Masayuki Fujita], IEEE Control Systems Magazine, Vol. 29, No. 6, pp. 26-29, 2009.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. センサネットワークと制御理論, 計測と制御, Vol. 47, No. 8, Aug. 2008.
• 早川朋久, 藤田政之. マルチエージェントシステムとビークルフォーメーション, 計測と制御, Vol. 46, No. 11, pp. 823－828, 2007.
• 東　剛人, 藤田　政之. コンピュータネットワークにおけるむだ時間補償, 計測と制御, Vol. 45, No. 10, pp. 893－898, 2006.

特許など

• 藤田政之, 畑中健志, 五十嵐　裕司, 池田　英俊, 岩崎　隆至. モータ制御装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社. 2012/03/21. 特願2013-545806. 2015/04/27. 特開（再表）2013/077007. 特許第5726328号. 2015/04/10 2015.

学位論文

• 線形多変数制御システムにおけるインテグリティに関する研究,  本文,  Doctor of Engineering,  Waseda University,  1987/03/--, 

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